执行器在现代生产过程的自动化中发挥着非常重要的作用。人们常称其为兄弟实现生产过程的控制，因为它在自动控制系统中接受调节器的控制信号，自动改变调节变量，实现对被调节参数（如温度、压力等）的调节。 、流量、液位等）调整的目的是使生产过程按预定要求正常进行。

执行器的作用：

--控制阀门的开关，保证阀门正常工作所需的行程；闭合力；

--具有一定的切换速度，保证使用要求；

--与相关附件相结合，在发生意外故障时满足阀门的理想位置。

按应用分类

笔画（ ）：

控制直行程调节阀（直径一般为15~150mm）。输出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm/s）；

角行程（-转）：

90°角阀（如蝶阀、球阀）和风门控制。输出扭矩：50~（常用扭矩：100Nm，250Nm，700Nm电动执行机构，，，）行程90°，120°，行程速度（5~150S）；

多圈：

多回转阀（如闸阀）的控制也是线性和角行程执行机构的基础。输出扭矩：30~，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r/min）。

气动执行器

气动执行器接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成推杆相应的线性位移来推动控制阀动作。

按结构可分为：启动膜式执行器和气缸式执行器。

气动执行器的分类

针对不同的进气位置，可分为：阀门）；

当空气关闭时（进气口关闭阀门，使其弹簧复位打开阀门）。

气动执行器的主要部件

减压阀：降低控制气源的压力以适应执行器的工作压力；

过滤器：过滤器去除压缩空气中的水分和其他杂质，保证进入电动/气动转换器、定位器和执行器的压缩空气的清洁度。很多产品都是减压阀和过滤器一体化设计；

电/气转换器：将控制系统的4-20mA电流信号转换成3-15psi（0.2-1kg/cm）的气压控制信号；

定位器：是阀位控制的核心部件，精确控制调节阀的阀位。

气动执行器的主要功能

位置变送器：角位移由连杆和阀杆的位移同步产生，并转换成4~20mA的电信号，线性响应阀门的开度；

行程开关：通常安装在阀门的全开和全关位置，向控制系统发送阀门全开或全关信号；

为了实现一些特殊的控制功能，一些执行器还配备了其他控制元件，如实现联锁功能的电磁阀、实现保持位置功能的气锁、加速动作的空气放大器速度。储罐等

气动执行器常见故障及原因

调节阀不动。故障现象及原因如下：

无信号，无气源

1、气源未开启； 2、冬季气源因含水而结冰，导致风道堵塞或过滤器、减压阀堵塞； 3、空压机故障； 4、气源总管泄漏。

二、有气源，无信号

1、调节器故障； 2、信号管泄漏； 3、定位器波纹管漏气；

三定位器无气源

1、过滤器堵塞；2、减压阀故障；3、管路泄漏或堵塞。

四个定位器有气源，但无输出

定位器的孔口被堵塞。

五定位器输出正常，控制阀不动

1、阀芯脱落； 2、阀芯与阀座卡死；3、管道泄漏或堵塞； 4、阀座阀芯结冰或结焦；5、执行机构弹簧因长期不使用而生锈。

调节阀动作不稳定。故障现象及原因如下：

1。气源压力不稳定

1、压缩机容量太小； 2、减压阀故障。

2 信号压力不稳定

1、控制系统的时间常数（T=RC）不合适； 2、稳压器输出不稳定。

三个气源压力稳定，信号压力也稳定，但调节阀动作仍不稳定

1、定位器内放大器磨损或脏污，耗气量特别大时，会出现输出振荡； 2、定位器中放大器的喷嘴挡板不平行，挡板无法盖住喷嘴； 3、输出管道和线路泄漏； 4、膜盒漏水； 5、阀杆摩擦阻力大。

控制阀振荡，故障现场及原因分析如下：

控制阀在任何开度下振荡

1、支架不稳；2、附近有振动源；3、阀芯、衬套磨损严重；4、膜片漏水；< @5、定位器漏水；6、定位器输出端与膜盒之间的管路漏水； 7、包装太紧； 8、包装有偏差； 9、阀杆摩擦大。

第二个控制阀在接近全关位置时振荡

1、调节阀选用较大，常用于小开度； 2、单阀阀座介质的流动方向与关闭方向相反。

调节阀动作迟缓。呆滞现象及原因如下：

阀杆只有在向一个方向移动时才会变得迟缓

1、气动膜片执行器膜片损坏泄漏；2、执行器“O”型密封泄漏。

第二个阀杆往复运动时动作迟缓。

1、阀体被粘性物质堵塞； 2、四氟盘根变硬或石墨——石棉盘根润滑油干涸； 3、填料压得太紧，摩擦阻力增大；4、阀杆不直，摩擦阻力大； 5、没有定位器的气动调节器也会导致动作迟缓。

调节阀泄漏量增加。泄漏原因如下：

当第一个阀门完全关闭时泄漏增加

1、阀芯磨损，内漏严重； 2、阀门没调好，阀门关不严就好了；

第二个阀门无法到达全关位置

1、介质压差过大，执行机构刚性小，阀门关闭不严；2、阀门内有异物；3、衬套已烧结。

电动执行器

电动执行器是电动单元组合仪表中的执行单元。采用单相交流电源供电，接受统一的标准直流信号，输出相应的角位移，操纵阻尼器、挡板等机械机构，可配备各种电动操作器，完成“手动-自动”调整系统。不受干扰的切换，对被调整对象进行远程手动操作，电动执行器还配有电气限位和机械限位双重保护，完成自动调整任务。已广泛应用于电力、冶金、石化及锅炉系统供水及风门调节等部门。

电动执行器的结构

电动执行器的结构电动执行器一般由四部分组成：伺服电机、控制器、减速器、辅助部件

作曲。

电机：

电机是一种开关电源，接受伺服放大器或电动操作器的输出，将电能转化为机械能，驱动执行器动作。

减速机：

减速机上有手动件、输出轴和机械限位块。减速机将电机的高速、小扭矩转化为低速、大扭矩的输出动力，带动阀机构动作。

控制部分接受并输出4-20mA模拟信号和数字信号，实现对执行器的自动控制，包括伺服放大器和位置变送器。新开发的智能技术还可以实现执行器的自动控制。功能设置、故障自诊断、状态报警及记录、显示、通讯功能。

位置发射器：

位置变送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。当减速机的输出轴运动时，凸轮随之转动，这是压在凸轮斜面上的差动变压器铁芯连杆的轴向位移。改变差动变压器线圈中铁芯的位置，使差动变压器输出相应位置的电压转换成标准直流电流信号（4~20mA）。

伺服放大器：

聚四氟乙烯放大器的调节原理类似于纯积分作用控制阀，只要指令模型与阀位反馈模型的偏差超过调节不敏感区的范围，伺服放大器就会一直发出打开命令或关闭命令。

它接受调节仪表的标准型号（4-20mA）和执行器的反馈信号，经比较放大后输出220V交流电驱动伺服电机正反转，连续调节阀位开度。

电动执行器的控制方式

电动执行器具有远程遥控、就地电控、就地手动三种控制方式。

1. 本地手动模式

当电动执行器需要就地手动操作时，当电动操作器将开关位置切换到“手动”位置时，转动电机末端的旋钮将其设置到“手动”位置，拉出手轮或执行器上的波手/自动切换手柄，摇动手轮即可实现手动操作。不就地操作时，务必将电动端的旋钮旋至“自动”位置，并推动第一个轮子。

2.本地电动模式

当执行器开关置于“本地”位置时，操作只需将旋转开关拨至“开”或“关”位置（或按“开”或“关”按钮）即可驱动电动正反转，执行器输出轴可实现向上或向下运动。在移动过程中观察电动操作器上的阀门位置。当阀门开度达到所需控制阀位置时，立即松开开关。

3.遥控模式

当电动执行器开关置于“自动”或“遥控”位置时，处于自动调节状态，接受DCS或控制器4-20mA直流指令信号，自动调节执行器阀位到预定位置。

电动执行器的调试

调试步骤：

1）检查执行器外观是否齐全，信号是否匹配；

< @2）完成执行器接线，检查接线是否正确。

执行器接线：1.电源线，220V或380V，气动阀门定位器一般不需要专用电源线； 2.模拟信号：指令信号4-20mA DC，从DCS或PLC到执行器，反馈模型为4-20mA DC，从执行器到DCS或PLC等； 3.开关信号（可选）：全开、全闭行程开关信号、故障信号等

3）通风前，手动将执行器调到中间位置，然后将运行方式切换为“就地操作”，接通电源，先点动看执行器和阀门的运行方向检查动作方向是否相同。如果相反，则需要改变电源线的相位或改变执行器的正反转动作方式。

4）调整限位：通过执行机构将阀门移至“全关”位置电动执行机构，将万用表转至蜂鸣档，测量下关限“开点”是否变为“关”观点”;如果没有变化，则需要调整平仓限价，直到调整好；然后将阀门移动到“全开”位置，看“开限位”信号是否来，否则需要调整开限位。