早在2002年，（以下简称“川益股份有限公司”）就推出了自己的ZHB智能执行器。作为国内自动化仪表生产行业的龙头企业电动执行机构电动执行机构，川仪有限公司是世界上少数掌握S9工作系统的企业之一。研发高效抗堵转电机技术的企业之一，目前国内能掌握该技术的企业寥寥无几。

川益智能执行器系列产品拥有专利26项（其中发明专利4项）和智能变频控制技术、智能控制软件与算法、S9工作模式下的高效抗堵转电机技术、通讯功能：-DP、数字位移、速度、扭矩等传感检测技术、抗电磁干扰技术、高效小齿轮传动技术等7大核心技术。

经过多年的技术攻关，川益股份在动力定位、智能变频控制、大扭矩控制、EMC设计等技术上取得重大突破。继2002年ZHB智能执行器之后，传意又研发出M8000智能变频执行器，推出一体化变频执行器，并于当年通过-DP-V0测试认证，2009年-DP-V1测试认证，- DP-V1是川益股份在国内行业的领先标志。这项技术在川益股份有限公司掌握之前，还没有任何一家公司掌握过。川仪研发的M8000通用型智能变频执行器荣获2009年度中国仪器仪表学会科技成果奖； RHA RS系列电动执行器荣获2009年度中国仪器仪表学会优秀产品奖，属行业领先产品。