机器视觉，简单来说就是用机器模拟人类的视觉系统，通过镜头收集信息，然后用特定的程序进行计算，反馈出想要的内容或行为。

可以说，机器视觉是智能社会运行的基石技术之一。无论是手机、门禁、监控等常见场景的交互，还是制造业各个生产环节的跟踪、产品质量的检测，都密不可分。打开它的支持。

从1980年代开始，基恩士、康耐视等国外巨头相继诞生，始终占据世界领先地位。我国机器视觉产业从1990年前后以代销海外产品起步，进入21世纪，企业逐渐走上了自主研发的道路。

虽然起步较晚，但经过20年的奋力追赶，国内与国外的差距迅速缩小，在某些领域甚至超过了。

其中最著名的是海康威视（.SZ），依托其子公司（以下简称“海康威视机器人”），占据全球视频监控设备市场约30%的份额；另一家知名的大恒科技（.SH），其机器视觉业务，2021年以10.8亿元的营业收入位居中国企业前列； OPT（.SH）在营收上略落后，但产品线最全，毛利率也高于同行。

此外，天准科技（.SH）、聚子科技（.SZ）、凌云光（.SH）等众多玩家也各有优势，共享机器视觉行业日益增长的红利。

作者 |苗凌云

来源 |野马金融资本研究组

AI时代，机器之眼占据“C位”

机器视觉行业有多重要？

由“成像”和“视觉分析”两大板块组成，可分别包括光源、光源控制器、镜头、相机，以及视觉算法、深度学习、图形化编程等具体技术。

从这句话中可以感受到，没有这个行业，AI会变得“盲目”，很多智能设备根本无法工作。

另外，随着人类社会的发展，在工业生产中，很多产品对工艺精度的要求也在迅速提高，往往以毫米、微米、甚至纳米来衡量。结果，肉眼已经分辨不出区别，更别说完成通过率测试了。这就需要使用相关机器视觉技术制造的检测设备来完成相关工作。

资料来源：国元证券相关研究报告

据国元证券介绍，机器视觉产业链的下游主要是装备制造业和终端用户，范围广泛，几乎涵盖了国民经济的各个方面，如汽车、医药、化工、电子、半导体、印刷、食品饮料、物流、烟草、医疗、电池...

基于此，全球机器视觉产业正处于高速发展阶段。市场规模从2010年的31.7亿美元增长到2020年的107亿美元，年复合增长率为14.47%。

从区域分布来看，欧洲市场规模最大，占全球市场的36.4%；北美和亚太地区分别占 29.3% 和 25.3%。受益于全球制造中心向中国的转移，中国将成为欧洲、北美和日本以外的国际机器视觉制造商的另一个重要目标市场。

图片来源：开源证券相关研究报告

中国工业信息网预测，2023年我国机器视觉产业规模有望达到197亿元，2019-2023年复合年增长率为17.6%；根据机器视觉产业联盟的数据，2021年我国机器视觉产业规模将超过150亿元，预计未来几年将保持30%左右的增速。 2023年将接近300亿元，翻番在望。

巨大的红利吸引越来越多的玩家进入。 2010年行业企业数量仅为60家，2020年飙升至637家，增长了十倍。龙头企业凭借先发优势赢得了更多的蛋糕。

海康威视2021年实现营业收入27.61亿元，同比增长103.31%。当然，它在移动机器人、机器视觉和无人机方面有多项业务，数据未单独披露。

今年7月初刚刚登陆科创板的凌云光，2021年机器视觉业务收入将同比增长43.39%，达到1< @5.亿元，国内企业第一。

大恒科技通过旗下大恒影像、深圳恒智等控股子公司，早在2017年就在机器视觉业务上实现了8.82亿的营收，随后几年发展陷入停滞。但2021年营业收入10.8亿元，同比增长23.01%，重回高速增长轨道，大致在行业二、第三名（取决于海康机器人）。

专注于机器视觉领域，OPT的营业收入将从2017年的3.2亿增加到2021年的8.75亿，年复合增长率（CAGR）高达3< @0.4%。

值得强调的是，20%和30%的增速看似与行业整体水平只有很小的差距，但不要忘记，这是在参与人数成倍增长的情况下实现的。

高速发展的背后，研发投入至关重要

在日趋激烈的市场竞争下，部分企业能够保持领先地位的原因之一就是不断的研发投入。

2017-2021年OPT研发费用率将保持在11%以上，2021年将达到15.67%，海康威视将从7.62%提升至10.13%，凌云光保持在10%左右，大恒科技略低，8%左右。

其中机器视觉光源机器视觉光源，大恒科技早在1987年成立，开始在中国从事国际品牌机器视觉产品的代理销售。凌云光成立于2002年，Opte成立于2006年。

相比之下，Wind数据显示，2021年4000多家A股上市公司中，研发费用率中位数为4%，500多家公司超过10%。 2021年，国际同行的研发费用率仅为2.95%。

图片来源：开源证券相关研究报告

当然，由于基恩士成立较早，收入基础较大，因此该数据的参考意义相对有限。

对研发的持续投资也为每家公司创造了优势。

海康威视在安防领域的定位无需赘述。大恒科技在印刷、纺织、空瓶等行业积累了很多优势。 2020年凌云光在国内消费电子可配置视觉系统领域的市场份额为22.4%（以营业收入计），仅次于康耐视和基恩士；同年，在印刷行业机器视觉智能装备领域排名第一。

Opt的优势主要在于两点。

首先，产品线更加全面。与 一样，其业务涵盖“光源、镜头、相机、视觉控制系统和整体解决方案”。二是比较成熟的非标和定制业务（主要是光源和光源控制器产品），这也使得过去五年的平均毛利率达到71.34%，明显高于行业平均水平（约 40%）。

其实，早在成立之初，OPT就开始布局光源产品。产品矩阵已完成常见可见光和不可见光的覆盖。拥有38个系列，近千种标准化产品，并在3个工作日内完成了非标产品（定制光源）的响应能力。

同时，其产品技术可与基恩士、康耐视、日本CCS等厂商同台竞技，在照度值、均匀度、稳定性等方面甚至有更好的表现。

冲位时锂电池检测

机器视觉应用的一个主要方向是制造业中各种产品的质量检测。近年来，迅速崛起的新能源汽车产业，尤其是锂电池检测，正在成为一片新的蓝海。

一方面，锂电池的安全性一直是新能源汽车用户关注的焦点。黑点、晶点、凹坑、孔洞、线条、皱纹、蚊虫、划痕等。缺陷可能会影响电池的性能和安全性，需要高效准确的检测方法。

另一方面，锂电池需求的快速增长，意味着对检测设备的需求也在同步增长。

奇奇研究院数据显示，2020年我国锂电池产能有望达到2022年，并进一步提升至2023年。而据国元证券分析，在动力电池规模化制造下，电池企业在检测精度、检测速度、图像传输、缺陷分析等领域的要求越来越严格，制造工艺创新和缺陷检测的新要求不断升级。这将为具有核心竞争力的机器视觉企业带来巨大的发展机遇。

资料来源：德邦证券相关研究报告

2021年国内机器视觉下游需求主要集中在制造业，占比79.8%，制造业中消费电子、锂电池、半导体为主要去向从上图可以看出，2021年锂电池的应用比例已达到14%，随着行业的快速增长，预计这一需求将继续增加。

受多种因素影响，锂电池业务正在成为机器视觉公司的必争之地。

早在2016年，OPT就进入了新能源领域。经过多年探索，截至目前，已基本实现锂电池生产全流程覆盖，并在国内积累了宁德时代（.SZ）、比亚迪（.SZ）、丰巢能源等知名客户。行业; 2019年，凌云光正式进入锂电池市场，同时具备锂电池生产全过程的机器视觉检测能力，也是宁德时代产业链的一员；大恒科技可应用于涂布、滚轮 提供锂电池2D/3D检测系统，包括压合、分切、卷绕、组装等环节。它还宣布，2021年上半年，它共收到来自宁德时代及相关公司的0.88亿中标。

整体来看，我国机器视觉行业几家龙头企业的差距都比较小。他们有自己的成熟业务和优势领域，在行业新蛋糕面前几乎站在同一起跑线上。你喜欢哪个？一家公司的未来？欢迎在文末留言。