阐述了一种可行的商业建筑恒压供水控制方案。该方案以PLC控制为基础,结合商业建筑用水特点,根据用水循环,实现三台供水泵交替运行,故障自动切换,失压报警。和其他功能。
商业楼位于地下二层,3台15kW,设计供水压力0.7MPa。商业建筑白天耗水量大,需要同时运行两台水泵才能满足用水需求;而夜间用水量很小,只需一台水泵变频运行即可维持水压,白天和夜间用水量比较规律。
1、3台泵的运行方式
根据用水特点,三台给水泵运行如下:
(1) 变频启动1#水泵。用水量不大时,1#水泵在变频器控制下稳定运行;当用水量增加时,如果1#水泵接近工频运行,水压仍不足,则将1#泵切换到工频运行状态,同时启动2#泵变频运行,此时耗水量要求得到满足。
(2)夜间用水量减少时,如果2#水泵一直低速运行,水压仍超限,PLC同时检测到这两个信号,停止工频运行的1#泵,停止2#泵,变频运行,维持水压。
(3)第二天白天用水量增加时,2#水泵切换到工频运行状态,3#水泵变频启动;晚上,用水量减少,停止2#水泵,3#水泵变频维持水压运行;
(4)第三天,白天用水量增加,3#水泵切换到工频运行状态,1#水泵变频启动;3#水夜间停泵,1#水泵变频运行,维持水压;
(5)第四天,1#水泵工频运行,2#水泵变频运行;晚上,1#水泵停止,2#水泵变频运行. 水泵交替运行状态见下表:
表1 水泵交替运行状态
根据上表,第四台昼夜泵的运行状态开始重复第一个昼夜,即每三天三夜后,三台泵将完成一个完整的“变频运行-工频运行-停止”。
2、主电路方案设计
由于每台水泵都有一个“变频-工频”的切换过程,因此每台水泵需要两个接触器来实现切换,两个接触器需要进行机械和电气联锁。3台泵共需要6个接触器来实现切换功能。
主电路原理图如下:
图1 三台给水泵主回路示意图
每台水泵均配有手动/自动开关,以及变频和工频启停按钮,当PLC或压力传感器出现故障时,可手动操作,保持供水不中断。
3、PLC输入输出信号
系统的最终执行元件是接触器,通过控制不同接触器的闭合来控制水泵的变频和工频运行。3台泵需要3组6个控制信号,加上变频器的启停信号和水压损失。整个系统有8个输出信号。
系统输入信号多于输出信号,主要包括3台水泵的手动/自动状态信号、故障信号、水压上下限信号、运行上下限信号变频器的频率和变频器的故障信号。
系统的输入信号共有13个信号。由于系统选用三菱电机FR-F740变频器,其工作频率上限取自其模拟输出,因此有12个开关信号和1个4-20mA信号。考虑到在水泵故障的情况下,PLC处理结果与手动状态下的水泵相同,都是另外两台水泵在变频-工频旋转运行,所以手动/自动状态信号和故障信号可以合二为一恒压供水系统,这样输入信号就减少到10个。
根据以上输入输出信号要求,选用的PLC为三菱电机FX1N-24MR产品,14个继电器输入点和10个继电器输出点,程序指令完全满足系统要求。PLC配备FX1N-2AB-BD双通道模拟量输入控制模块,检测变频器CA端输出的信号。
图2 PLC输入输出信号分布
图3 变频器频率上限信号输入
4、水压模拟处理
考虑到逆变器的参数多、复杂、专业,一旦设置完成,就不想随便改了,所以系统的模拟信号——管网水压信号(4-20mA)不调用变频器的PID调节模块进行处理。相反,它配备了一个外部PID调节仪器。
根据系统要求,配置一台WT-A600型(天津索斯仪表)单回路万能自整定PID调节器。仪器有两行数显,分别显示设定值和测量值;另有两行光束,分别显示输入输出百分比。
两线制压力变送器信号经调节器PID反应调节后输出至变频器外部模拟控制端子。
图4 PID调节器
PID调节器可以设置上下限报警功能,PLC输入信号的上下限由此输出。调节器将系统设定值、上限值、下限值、比例参数P、积分参数I、微分参数D等几个参数设置为常用参数,普通用户可以修改,高级参数需要输入密码,所以,用户可以根据系统的实际运行情况设置一些参数,得到PID的最佳配置。
5、PLC程序实现
PLC程序可分为两部分,一部分根据判断条件确定泵的运行,如增加或减少泵,另一部分决定运行或停止哪台泵。
图5 标志位设置梯形图示意图
使用PLC内部软继电器设置两个标志位,分别是上泵指令(M0)和下泵指令(M1))。FX1N-2AB-BD模拟输入的CH1模块由 M8000 设置恒压供水系统,设置为电流输入模式(4~20mA),将 CH1 的值直接存入 D0,当 D0 的值达到 20mA(变频器输出 50Hz)时,同时存在压力下限信号 X1 ,延时20S后,加泵标志位置位时,当前变频运行泵切换到工频运行,变频启动下一个泵。同理,当压力上限信号X0和频率下限X2 信号同时存在,设置 20S 延时 M1 时停止执行 指令以当前工频运行水泵。
六,结论
以旋转运行的方式实现恒压供水是一种常见的解决方案。与备用运行方式相比,实现了每台水泵的平均寿命,普通水泵磨损严重,备用水泵长期不使用甚至腐蚀的情况;万一水泵发生故障,剩余的水泵组成一个新的轮换系统继续运行。
在工程案例中,可以根据现场实际运行的泵的数量和工艺要求,选择合适的旋转条件,例如本文中用水的周期性规律。如果现场需要长期运行,时间可以轮换,以达到平均寿命的目的。
例如,笔者曾在天津某汽车生产线上使用类似的方案,匹配机器人冷却水控制设备,实现4台水泵根据累计运行时间交替运行。控制系统已成功运行2年多。不同的是泵的功率更大(30kW),从变频运行切换到工频运行时增加了软启动器。
(编自《电气技术》,原标题为《一种基于PLC的自动轮换恒压供水方案》,作者为王帅。)