近年来，互联网来势汹汹，逐渐渗透到各行各业，其中也不乏家居行业。 木门行业自然不能“独善其身”。 智能家居的爆发从去年底开始就一直在持续，让备受关注的智能家居市场升温。 但就木门行业而言，智能化的实现还处于“幼稚”阶段，全面普及还需要时间和市场检验。
1、智能门消费者需求不同
目前，很多经销商对盈利模式存在诸多顾虑，始终希望为用户提供最完善、最全面的智能门解决方案。 而这种看似全面的解决方案，会让用户觉得过于繁琐。 用户的需求是多种多样的。 例如，一些客户对节能感兴趣，而另一些客户只需要方便的功能。 那么我们就要对症下药，根据不同客户的需求智能门，量身定制最合适的解决方案智能门，给他们最好的智能生活体验。 而不是简单地把很多客户不用的、花费几十万、甚至上百万的方案打包给用户，为了利润。
2、如何开发智能门
事实上，在目前的智能家居市场上，有很多富有创意的高端产品，但能简单解决问题的产品却寥寥无几。 未来智能门的发展，无论怎样，在深刻洞察的基础上，推出能够满足消费者实际需求的产品，才是普及的关键。 此外，智能门市场多种品牌并存，产品较为分散。 单一产品很难支撑完整的智能门体验。 只有构建开放合作的智能门平台和体系，才能实现突破，加快智能门在我国的发展，让智能门真正飞入寻常百姓家。
博世
（一）公司简介
博世公司成立于1886年，是德国最大的工业公司之一，也是全球最大的汽车零部件供应商。 博世为主机厂提供动力总成解决方案、底盘控制系统、转向系统电机、汽车电子、电池、自动驾驶技术等配套产品，是汽车行业主动安全电子发展的有力推动者。 博世在高级辅助驾驶和自动驾驶方面拥有行业最领先、最完整的产品线，也是智能驾驶行业发展的风向标。
(2) 停车产品线
博世是全球为数不多的既能开发传感器、控制器、执行器等硬件，又能开发从L1到L5各类自动驾驶的城市工况、中高速道路、低速和封闭场景。 在泊车领域，博世拥有完整的产品线，包括泊车预警、半自动泊车、全自动泊车辅助APA、全自动代客泊车AVP、遥控泊车辅助RPA和居家区域泊车辅助HPA，涵盖自动驾驶功能从 L0 到 L4 的级别。
对于L2级全自动泊车产品，博世采用纯超声波解决方案，采用12颗第五代超声波雷达和自动泊车控制器，可实现侧泊、垂直泊车和车辆泊车，包括自动转向控制、油门、刹车和换档功能，目前已有20多款车型搭载。 对于L2+遥控泊车产品，博世采用了超声波系统和视觉系统的融合感知技术方案（配置4个二代近景摄像头和12个第六代超声波传感器）。 车辆可自动搜索车位，通过手机或钥匙实现自主泊车进出，无需驾驶员进行转向、换挡、刹车、油门等操作智能停车，解决复杂停车痛点狭窄停车位的场景。
针对L4级自动泊车产品，博世AVP系统采用了停车场智能化的技术方案。 在停车场侧，对基础设施进行智能升级，提供摄像头、互联服务器、地面传感器、地图/地面规划/地标、云后台和本地服务器，辅助车辆进行环境感知。 车辆侧，需配置电子驻车、加速/制动装置（含ESP）、驻车控制辅助（APA/RPA）、电子助力转向、车辆启停、互联装置等，基本技术要求这些车辆的占比并不高，目前各大主机厂的主流平台车型都能满足要求。
在场边和车边设施的支持下，自动驾驶车辆可以根据智能手机的指令自动导航到指定的停车位。 博世与梅赛德斯-奔驰等合作伙伴在斯图加特机场P6停车场部署了自动代客泊车功能。 全新奔驰S级是全球首款搭载自动代客泊车技术的量产车型。 自主泊车功能的大规模实现，需要基础设施和技术的进一步成熟。 博世预计到 2025 年将有超过 1,000 个停车场支持这种自动代客泊车功能。
法雷奥
（一）公司简介
法雷奥于1923年成立于法国，是全球汽车制造商的汽车零部件供应商和合作伙伴，从事汽车和商用车零部件、系统和模块的设计、开发、生产和销售。 公司下设舒适与驾驶辅助系统、动力总成系统、温控系统、视觉系统四个部门。
(2) 法雷奥驻车产品线
法雷奥是全球第一家专注于倒车雷达研发的供应商。 早在30年前，法雷奥就推出了第一台超声波倒车雷达，并开始做泊车辅助系统。 现在已成为该领域的全球领导者，约占全球市场份额的35%。 法雷奥在停车产品线持续投入，不断拓展技术边界。 目前拥有从超声波传感器、摄像头模组、毫米波雷达、激光雷达等完整的传感器产品线。 是业内产品线最全、投资最早的。 量产Tier1。
2017年，法雷奥量产了首款SCALA四线车规级激光雷达，搭载于奥迪A8，成为业内第一家量产车规级激光雷达的厂商。 截至 2021 年 6 月，法雷奥已生产并交付超过 125,000 台 SCALA 激光雷达。 性能更高的第二代激光雷达也正在量产在全新奔驰S级上。
在自动泊车产品方面，法雷奥的产品线已经涵盖了从L0到L4的自动驾驶功能级别。 自2006年推出自动泊车系统以来，技术已经发展到第四代，完全覆盖了APA和AVP领域。 2016年，法雷奥全自动遥控泊车在奔驰E系列量产，随后在奔驰S系列、长安CS75和CS85等车型上量产。 在自主代客泊车产品方面，法雷奥于2013年率先推出代客泊车系统Valet，利用超声波传感器、摄像头和激光扫描技术，实现无人操作，自动寻找附近的停车位，完成自动泊车。
在CES 2020上，法雷奥还展示了最新一代自动泊车系统，可通过高精度全自动泊车完成无线充电，给驾驶者从泊车到充电的无缝对接体验。 2021年9月，在慕尼黑举办的IAA德国国际汽车及智能出行展览会上，法雷奥展示了与宝马合作研发的自动代客泊车系统，可实现汽车自动泊车。 该系统不仅可以安装在汽车上，还可以应用于基础设施本身。
法雷奥停车技术开发
法雷奥驻车产品发展历程
德赛西威
（一）公司简介
德赛西威是中国市场主要的汽车电子企业，也是全球领先的汽车电子企业之一。 专注于提供汽车电子整体解决方案。 业务涵盖智能座舱、智能驾驶、互联服务三大领域。 形式为前装业务，客户群主要包括欧美车厂、日系车厂和国内自主品牌车厂，与多家主流车企形成了稳定的合作关系。 产品涵盖全自动泊车、360度高清环视、智能座舱域控制器、大屏座舱产品、数字仪表、座舱安全管家等，广泛应用于乘用车、商用车、工程机械等领域。
(2) 停车产品线
德赛西威以全景起家，近年来在自动泊车领域迅速崛起。 目前，环视产品已供应多家主流OEM客户，并持续接到新的项目订单。 泊车产品线已覆盖L0至L4级自动驾驶功能。 产品专注于自动泊车、远程泊车、记忆泊车、AVP自主泊车等全系列产品。 获得了国内龙头企业的新项目订单。 德赛西威设计开发了第四代域控制器平台IPU01-IPU04，可满足不同级别自动驾驶的研发需求，可提供从辅助驾驶到自动驾驶产品的多种计算能力和接口。
其中，两代域控制器IPU01和IPU02部署在停车场。 IPU01是一个基于环视和综合停车功能安全的统一平台。 主要用于低速场景，可实现AVM、APA、RPA、HPP功能。 是目前德赛西威出货量最大的平台。 IPU02算力覆盖4-，可提供低速代客泊车、触发变道、NOP/NGP等功能。
传感器方面，德赛西威将量产摄像头、毫米波雷达等传感器； 超声波领域，德赛西威入股奥迪威，完善超声波雷达领域布局； 在激光雷达领域，还投资了国际顶级激光雷达供应商。 在算法方面，德赛西威也通过投资算法公司与算法公司保持着长期的合作关系。
德赛西威域控制器平台规划
百度
（一）公司简介
百度成立于2000年，以搜索业务起家，是全球领先的搜索引擎服务提供商。 百度以“巩固核心搜索业务，发展AI创新业务”为战略，深耕人工智能技术多年，提前布局自动驾驶。 自2013年以来，它大力投资于自动驾驶汽车的研发。 研发和经验积累，推出全球首个自动驾驶开放平台（）。 百度是一个开放的自动驾驶平台/生态系统，被知名研究公司列为自动驾驶领域全球四大领导者之一。
百度可以帮助合作伙伴结合整车硬件系统，快速搭建属于自己的完整自动驾驶系统。 截至2021年，开放平台升级至6.0版本，全球生态合作伙伴超过210家，全球开发者5.5万名，开源代码70万行。 百度在自动驾驶领域积累了深厚的技术资源和优势。 百度已形成自动驾驶、智能交通、智能汽车三大开放平台，提供多元化、模块化的产品和服务。 三大平台协同合作，相互支持，加速推进自动驾驶和智能交通发展。
此外，2020年底，百度还将推出乐高式汽车智能解决方案，包括AVP（Valet）和ANP（Pilot）产品。 目前，百度已与10家汽车制造商签署战略合作伙伴关系，提供高清地图、自动泊车、辅助驾驶等智能汽车服务。 2021年，百度正式成立智能汽车公司“极度”，加速智能驾驶技术的普及应用。
百度乐高式智能解决方案
(2) 百度智慧停车解决方案
百度对L4技术（数据和软件算法）进行降维智能停车，结合百度地图端/云服务器/高级别自动驾驶量产经验，打造软硬件一体化、行车停车一体化，从停车辅助到全场景驾驶辅助解决方案，包括AVP智能泊车和ANP领航辅助驾驶系统。 其中，AVP智能停车系统包括12个超声波雷达、4个环视摄像头（2M）、1个前视摄像头（2M）和1个计算单元ACU-。 是国内为数不多的支持多层次停车功能的量产AVP解决方案，包括APA、RPA、代客泊车等全场景停车解决方案。
百度智家产品解决方案发展路线图
根据CAICV《智能网联汽车高精度地图白皮书（2020）》，百度AVP基于百度车-云-图-场整体解决方案。 感知停车场的特点和环境，配合高精地图实现精准定位。 云端除了负责用户通过手机呼叫和停车的指令传输外，还将集成高精度地图导航引擎，实现停车场车辆的调度。 场端是一个分布在停车场的摄像头。 部署在停车场路口、弯道、遮挡严重区域等盲区。 将障碍物准确提供给车辆端进行辅助。 地图终端作为整个系统的核心，统一了其他终端的地理位置，同时提供导航功能。
百度自主泊车方案
(3) 百度AVP量产应用
百度AVP已与长城、广汽、威马等多家国内主机厂达成量产合作，合作量产车型包括长城哈弗猛兽、威马W6、广汽AION LX、AION V等车型。
纵目科技
（一）公司简介
纵目科技成立于2013年，是国内为数不多的进入自动泊车前装量产的自动驾驶解决方案公司之一。 纵目科技最初作为二级供应商，将环视系统的软件和算法授权给一级供应商。 2016年转型为一级供应商。 自建摄像头和毫米波雷达工厂，与合作伙伴联合研发生产前装产品。 超声波传感器产品量产已形成从基础研发到量产应用的全栈技术和配套供应能力。 目前，纵目科技产品聚焦停车场景，涵盖ADS/ADAS（域）控制器、摄像头、毫米波雷达、超声波等核心传感器，核心感知、定位、地图等算法产品，以及云服务产品. 业务板块涵盖智能驾驶系统、智慧城市产品与服务、大功率新能源汽车无线充电产品。
纵目科技自成立以来，就制定了一条以周边环境为基础的低速迭代产品路线：先研发具有预警功能的驾驶员完全控制的辅助驾驶环境系统，再研发全自动泊车系统，再到开发出智能出行产品——L4级低速自动泊车系统，逐步过渡到高速自动驾驶。 从环视ADAS到自动驾驶，纵目采用循序渐进的策略，每一步都实现量产。
（二）纵目科技智能驾驶系统及解决方案
目前，纵目科技业务领域不仅包括360度环视AVM、自动泊车APA、Home Zone记忆泊车HPP、自动代客泊车AVP等智能驾驶系统，还有最新的全场景智能驾驶综合解决方案和生态系统。 计划 Drop'n Go。
纵目360环视AVM是一款L0-L1级自动驾驶技术产品。 在前装和后装领域，提供AVM系统产品，实现360°全景泊车和ADAS功能； 自动泊车辅助系统作为低速L2级自动驾驶产品，实现水平、垂直、斜向、环形车位自动泊车和远程泊车功能。 全场景、高度智能化的自动泊车系统； 记忆泊车系统是一款低速L3级自动驾驶产品，可在居家区域和办公场景实现最后一公里自动泊车。 自主代客泊车系统是低速L4级自动驾驶技术的产物。
目前，纵目科技的自主代客泊车技术已经完成了从第一代到第二代的更替。 2017年11月，纵目科技推出第一代自动泊车系统。 该系统是针对停车场、简易公园等场景的自动驾驶解决方案。 可实现低速自动驾驶、自动避障、自动找车位、自动泊车等功能。 2019年，纵目科技发布了第二代自主泊车系统，新增办公园区、写字楼、酒店三大场景。 该系统利用毫米波与视觉技术的融合，将智能停车从地下环境延伸至地面，不再受光线和恶劣天气的影响。 更多的夜晚、雨天等环境，大大提升了自主泊车功能的完成度和用户体验。 纵目科技第三代技术实现从地下向地面拓展后，将推向小区，面对更加复杂的人流、不规则的车流和地形。
纵目科技停车产品车辆配置
2021年广州车展，纵目科技正式推出智能驾驶综合解决方案Drop'n Go。 Drop'n Go主要针对停车场、公园等封闭场景，包括自动驾驶、静态交通综合服务管理平台、车路协同三大板块。 纵目科技将包括L3级HPP（记忆泊车）、L4级AVP代客泊车等产品、WPT（无线充电系统）、高精度停车场地图、高精度车位、GIS地图引擎、以及云平台融入停车场生态，可无差别应用于高速NGP、城市NGP、AVP/HZP等不同场景，实现车、场、云、移动端统一，解决问题困难和困难的停车。
（三）纵目科技停车产品优势
纵目科技拥有从核心算法到系统设计，从域控产品到传感器的全栈能力。 其自动泊车辅助系统通过低成本、可量产的传感器融合方案，解决了新手司机泊车难的问题。 该系统基于高通车规级芯片骁龙820A或第三代数字座舱平台，实现了超声波和视觉数据的预融合，提高了停车路径障碍物识别的准确率。 纵目科技AVP产品以良好的停车用户体验为中心目标打造。 它们采用汽车级硬件和低成本传感器设计。 他们将最新的人工智能算法与多传感器前端融合解决方案（感知和定位）相结合。 驾驶技术实现了有限区域内的自主泊车功能。
（4）纵目科技APA/AVP合作客户
纵目科技是国内首批获得主机厂L4量产项目定点合同的自动驾驶企业之一。 与国内其他主流主机厂商建立了量产合作关系，为客户提供全套APA/AVP停车产品。 此外，纵目还与丰田旗下电装公司合作开拓国际市场。
纵目科技合作客户及提供产品
（五）纵目科技的融资历程
成立9年来，纵目科技一直备受资本青睐。 截至2022年7月，纵目科技已完成9轮融资，投资方包括君联资本、德义资本、高通创投等知名投资机构。
纵目科技的融资历程（部分）