文｜丁丁

日前，亚明、阳光、鸿雁、欧普、飞利浦、木林森、科锐、锐高、映辉、百年、鼎晖、盾格等13家企业与小米签署了共建智能照明的联合声明。 照明企业联合起来，共同推动智能照明在家庭中的落地。

据小编了解，这些照明企业今年将在其智能灯泡中大量使用小米的智能模组。 此前，雷军表示，小米智能模组材料的成本价已降至22元。 成本有望在一年内降到15元，两年后降到10元。 据称，小米智能硬件团队可以在1-2天内通过小米智能模组实现普通家电的智能化。 传统电子产品安装小米无线模块后，即可接入小米智能家居生态，实现与小米生态链硬件的互联互通。

小米生态链智能灯创始人蒋兆宁告诉小编，他将在智能灯领域协助这些企业做产品智能照明开关，让他们在传统制造的基础上，快速将产品接入互联网。 后期还将参与小米智能照明协议的制定和基础设施支持。

除了在智能家居市场的布局，小米还涉足家装市场，与地产开发商合作，推进智能地产项目。 照明在智能家居中占有非常重要的地位。 除了家电，照明也将成为兵家必争之地。 据小编了解，小米也在考虑涉足联网交换机产品。 这种智能开关可能会兼容现在的开关功能，尽量让用户无需二次建设智能照明开关，就可以将传统灯泡接入互联网。

5月28日，武汉普爱医院智能立体停车库内，雄鹰抓取停车机器人放下车辆（张燕/摄）

据公安部统计，截至2022年3月末，全国汽车保有量3.07亿辆。 2015年至2021年，全国保有量超过100万辆的城市将从40个增加到79个，我国机动车保有量和增量均居世界首位。

2022年初，高德地图与清华大学交通研究院联合发布的《全国停车位分析报告》（以下简称《报告》）显示，目前全国停车位超过百万，但与庞大的汽车保有量相比，还存在8000万个停车位的需求缺口。

如何在寸土寸金的城市空间中寻找空间建设停车设施？ 如何在狭小的空间里建造更多的停车位？ 如何让停车取车更快更方便？ 这已成为城市发展和公共管理的难点。 武汉作为九省要道，依托测绘遥感技术创新立体立体停车库，为缓解这一问题提供了新的思路。

大城市“心脏病”

近年来，城市停车场短缺问题凸显，有限空间利用率更高的立体停车库日益普及。

2021年5月国务院印发的《关于促进城市停车设施发展的意见》（以下简称《意见》）明确指出，到2025年，全国大中小城市基本建成配套停车设施设施，辅以路外公共停车设施，路内停车是城市停车体系的补充，社会资本广泛参与，信息技术与停车行业深度融合，停车资源高效利用，城市停车规范有序，依法治国，社会共治局面基本形成。 基本满足小区、医院、学校、交通枢纽等重点区域的停车需求； 到2035年，全面建成布局合理、供给充足、智能高效、便捷通达的城市停车体系，为现代化城市发展提供有力支撑。

《意见》还提出，支持停车设备生产企业加强自主创新，加强机械式停车设备研发，打造自主品牌。 在国家部署5G基站建设、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能等新型基础设施的背景下，智能停车技术的不断创新正成为解决城市“停车难”的有效举措以及“停车烦人”以及建设智慧交通、发展智慧城市的意义。

《报告》显示，全国立体停车场数量已达5600多个。 然而，人工智能的应用给传统的立体车库带来了近乎革命性的变化。 技术革新不仅让司机有地方停车，停车位也更多，还能实现傻瓜式停车，变难停车、变烦人停车为快速、眼花缭乱的停车。

“傻子”随意停下

目前智能车库，我国获得机械立体立体停车设备制造许可证的企业有600多家，其技术来源几乎全部是从国外借鉴或引进的。 在全球停车设备市场占有较大份额的国外企业，均采用传统的自动停车库技术。

武汉市机动车停车行业协会会长孙晓波表示，立体车库在武汉已有十多年的历史，但普及率低，关注度不高。 目前，其中近半数基本处于闲置或废弃状态。 重要原因之一是用户体验差。

立体停车库停车时如何对位车位？ 如何不刮花轮毂？ 如何顺利上下车？ 这一系列操作是对新老司机的考验。

由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室牵头，武汉工程大学等高校参与武汉智象机器人公司工程研发的全球首款鹰抓智能停车机器人和猎豹-搭载停车运输车突破 摒弃传统思维，通过测绘、遥感等技术的集成创新，有效解决了自动停车库技术无法解决的问题。 各项技术指标优势明显，处于行业领先水平。

“将测绘、遥感技术应用到停车库系统，相当于给停车库系统加了‘眼睛’和‘大脑’，使其智能化，停车又快又准，大大提高了三通利用率。立体停车场。” 武汉智象机器人公司首席科学家、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任、教授吴华义告诉记者，测绘遥感技术的理念，最早应用于停车场，从提出到落地，经历了无数次失败。 回来，用了8年多。

在武汉普爱医院立体停车库，记者看到四个激光扫描仪传感器分布在车位周围，车位上方还有高速工业相机和高清视频传感器。 这些实时传感测量装置可以对车身进行实时三维扫描，计算出长、宽、高以及轮胎的尺寸和位置，再由中央控制系统自动计算，形成最佳操作模式。

“下雨或下雪天，轮胎可能会下雨，当激光打到有雨的轮胎上，就没有信号了。这时候，我们就得考虑多传感器数据的融合，利用光学相机和光学处理。可以获得准确的位置和尺寸。” 吴华义说，他们攻克的最大难题是各种传感器对环境状况的自动自适应分析处理技术。 为了攻克这一技术难题，研发团队研究了近一年半，进行了大量实验。

吴华义说，传统的全自动立体立体停车库设有滚轮、轨道、限位杆等，车子必须准确、笔直地停放在狭窄的货架上。 人每次都很难适应机器。 “我们的技术真正实现了高智能‘傻瓜式’停车，让市民‘随意停车’。” 吴华义教授介绍，此前，市场上还没有真正意义上的“智能”立体立体停车库。 严格来说，只能是自动化机器停车库。

“简单来说，智能机器人与自动化机器最大的区别在于它是否‘有生命’。相当于设计了一个智能机器人大脑，以及车辆几何尺寸的精确定位和测量信息，空间位置、停车姿势实时传递给这个大脑，大脑通过快速计算形成最佳操作指令，指挥机器人完成抓取、举升、存储、运送等操作。 吴华义介绍。

5月28日，在武汉市硚口区政务中心智能立体立体停车库内，搭载猎豹的停车机器人正在工作（张燕/摄）

老城区的新做法

武汉市硚口区是武汉的中心城区，九省要道，百年商埠汉口的主体部分。 记者在现场看到，这个拥有500年历史的老城区，人口密度大，城市道路狭窄智能车库，车流量大。 .

武汉普爱医院（华中科技大学同济医学院附属第八临床医院），位于硚口汉正街老商圈，是一所年门诊量超过60万的三级甲等医院。 . 医院周边有大量居民楼和商铺。 行人多，道路窄。 “停车难”“接送难”让患者家属和周边居民十分苦恼。 2019年，硚口区政府通过“吃螃蟹”的方式大胆引进智享智慧停车技术，极大缓解了周边地区停车难的问题。

据负责该车库投资运营的武汉市硚口国有资产经营有限公司董事长姜文介绍，停车库选址原本是周边建设遗留下来的一块小地块。道路。 地块长39米，宽14.8米。 米，总面积只有577平方米。 如果做成传统的地面停车位，只能停放15辆车。 随后，他们找到了武汉志祥机器人有限公司，在综合考虑普爱医院的停车需求、场地条件、车流量等因素后，打造了目前拥有165个车位的智能立体车库。 不仅停车位数量是地面停车场的11倍，建设成本也低于普通立体车库。 运营成本主要是电费，峰值利用率可达90%，使用效果远超各方预估。

受此启发，在武汉市硚口区政务服务中心旁，一座14层的停车库正在紧锣密鼓建设中，即将投入运营。

“之前的智能车库试运行效果不错，所以我们在这里又建了一个智能停车库。” 姜文说，硚口区政务服务中心旁的智慧立体停车库长约22.5米，宽约19.5米，占地面积仅438平方米，停车位234个。设出入口12个，使用停车机器人3台。 据她介绍，每天进出政务中心的车辆有六七百辆，最多时可达数千辆。 车库投入使用后，将有效解决政务中心的停车问题。

武汉智象机器人有限公司董事长李元明告诉记者，智象智能立体立体停车库在停车场升级方面具有三大优势：一是，智象智能立体立体停车库改变了停车场的车位。普爱医院从15个变成165个，硚口区政务服务中心停车位从14个变成234个，车位从没有到有，从少到多； 其次，智象智能立体立体停车库50秒即可停放或取车，停车时间由慢变快； 三、智象智能立体立体停车库让司机停车更方便，车库故障率低于2/10,000，远低于传统自动立体立体停车库的3/1000 . 停车难度和运营成本大大降低。

据了解，这种利用测绘遥感技术的智慧停车库将在武汉进一步推广应用。 厦门、贵阳、青岛、深圳等地也将利用这项技术盘活“垃圾”地段，改造原有的废弃立体车库。

吴华义说：“通过将精密工业测量、遥感、室内外精确定位技术与机械、控制、信息技术相结合，使各种设备、设备实现智能化，这将渗透到人们生活的方方面面，如智能仓储、终端快递、到家服务、移动充电桩、智能工程车等。未来将是人与自主/半自主机器人共存、协同交互、测绘、测绘等万物互联时代。遥感定位技术也将发挥更重要的基础性作用。” （记者 周丽娜）