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李克平:为什么公交车优先信号控制需要专用的公交车灯?

时间:2023-03-13

在近百年的现代城市交通发展史中,汽车的技术发展和普及日新月异。 在我国,近三十年的城市化进程和汽车的发展可谓“突飞猛进”。 成绩有目共睹,但拥堵、污染等灾难性后果也让大家头疼不已。

世界各国城市交通发展的历史经验证明交通信号机,无休止地发展汽车交通是不可持续的,必须充分重视公共交通在城市交通发展中的作用和地位,发展高效的公共交通系统应根据当地具体情况,构建合理的城市交通体系,实现城市交通的健康发展。

一、各国公共交通优先发展现状

1.1 美欧日中现状对比

大力发展城市公共交通已成为世界各国的共识。 但由于各国地理环境、城市空间和产业结构、居民分布、经济发展水平等方面的差异,现阶段公共交通的优先发展水平也存在较大差异。

欧洲城市发展历史悠久,人口密集,公共交通系统建设较为完备:巴黎的地铁四通八达,伦敦街头的双层巴士风景秀丽,城轨柏林和慕尼黑的交通系统对城市居民来说已经变得快捷、舒适和经济。 基本保障。

日本的东京和大阪是最能与中国大城市媲美的城市,人口密度高,居民出行量大。 他们的城市交通以轨道交通为主,公交为辅。 高峰时段也很少见到大量车流。 反观轨道交通站,人山人海。 日本主要城市的公共交通组织和设施的规划和建设都很到位,使城市在高强度通勤时段不会出现拥堵。

中美两国公共交通发展相对滞后。 美国的汽车交通高度发达。 人们通常住在城外,开车上下班和购物。 因此,除了纽约、华盛顿等大城市拥有比较大规模的城市公共交通系统外,一般城市的公共交通都是次要甚至次要的。 是边缘地位。

我国城市在受到小型车爆发式发展的冲击后,被动应对,前瞻性规划不足。 公共交通发展缺乏系统性,缺乏前瞻性和可持续性,粗略型交通信号机,与城市详细规划结合不紧密。 公共交通系统难以满足居民大量出行需求,城市发展尚未走出“以车为本”的困境。

1.2 我国推行公交优先的理念和措施

挑战背后是机遇。 经过多年的城市小汽车交通困扰,中国政府和城市交通专家逐渐开始接受和推广城市公共交通优先的理念和具体措施。

为应对汽车快速增长和交通拥堵,提出“公交城市”概念:预计实现60%及以上的公共交通分担率,以快速公交走廊引导集聚,建设带公交车站的城市发展中心; 出台全方位的公交优先政策,确保公交优先发展; 限制汽车的快速发展,引导汽车的合理使用...

基于以上理念,我国实现公交优先的措施主要包括空间措施和时间措施。

空间措施主要体现在公交专用道的规划上。 北京从1990年代开始在城市路网中规划公交专用道。 近年来,作为公交优先的重大举措,公交专用道在全国各大城市得到推广。 一方面,公交优先路权得到保障,但也存在相当大的问题:据相关分析,上海公交公交车在公交专用路段的速度相比没有明显优势。与公共车辆和其他公共交通工具。

统计显示,如果公交优先权不体现在路口信号控制策略中,即使有公交专用道,公交运营节省的时间也非常有限(统计仅节省5%~10%左右),因为公交运营时间的延迟。主要原因是路口信号控制延迟。 可见,尽快实施公交信号优先控制措施已成为城市交通控制管理的当务之急。

我国部分城市利用现有基础设施和信号控制系统进行了部分尝试,如缩短信号周期长度、分离绿灯相位实现被动公交优先、实时调整相位实现主动公交等。通过检测器检测公共交通车辆的到达。 优先权,通过为公交车设置专用信号灯,表明公交车有优先权...

这些措施在我国公交优先方面取得了一些进展,但还存在相当多的问题亟待解决,其中之一就是公交车灯问题。

2、为什么要设置公交信号灯

2.1 为什么要设置公交信号灯

总线优先权包括两个方面:空间优先权和时间优先权。 公交专用道是公交车位优先的保障,公交专用信号灯是公交时间优先的基础设施保障。

公交专用道保证了公交在空间上的优先权,但单一的空间措施带来的收益相对有限。 公交运营状况统计分析表明,造成公交运营时间延误的主要原因是路口信号控制造成的延误。 因此,国内一些城市开始重视公交信号灯的建设,并在现有的基础设施和信号控制系统上进行了一些尝试。

2.2 设置公交信号灯的必要性

首先我们要了解公交车专用信号灯的作用。 公交专用信号灯是用于引导公交车辆通过路口的专用信号灯,使其不受社会车辆信号灯的影响,是公交优先通行的重要保证。

在没有公交专用信号灯的路口设置公交专用入口车道时,公交车辆必须与社会车辆同时通过,受社会车辆信号灯和公交相位的约束离不开社会车辆的时间安排,对公共交通系统的制约。 优先阶段和时序方案的灵活性; 反之,如果有不同于一般交通信号的公交专用信号灯,则可采用特殊的短时相放行公交车辆,因信号设计而避开行人、非机动车和社会车辆。 冲突和效率损失,造成路口资源浪费。

同时,为保证公交司机在行车过程中能够清晰识别不会造成歧义的信号灯控制信息,需要设置统一的公交专用信号灯,有利于保障行车安全。 公交专用信号灯具有以下优点:

1)公交信号灯不同于普通的社会车辆信号灯,只有经过专业培训的公交司机才能看懂,可以防止社会车辆司机对公交车辆的判断和不当跟随。

2)公交专用信号灯可用于公交专用阶段,以及公交优先入口道路主信号灯等,区别对待公交和社会车辆,改变绿灯起止时间,改变相序、插入特殊相位等方式进行灵活控制。

由此可见,设置公交专用信号灯是实现公交优先的重要环节。

三、公交信号灯设置应注意的问题

目前,我国很多地方也开始有意增加公交信号灯,以保证公交优先。 但是,公交信号灯的设计形式多种多样,没有统一的标准,难以管理和实施。 为此,对国内外公交信号灯的形式进行了比较介绍。

3.1国外公交信号灯的形式

国外公交优先信号灯采用多种形式。 代表国家包括美国、澳大利亚和德国。 有的地区使用特殊的字母信号标志,以区别于社会车辆信号灯,有的地区使用简单的黑白灯。

纽约采用与社会车辆一致的“红黄绿”三色圆灯,设置在公交专用道上方,采用黄色信号灯外壳。

旧金山公交信号灯为白色信号灯,竖线表示允许直行,横线表示停车等候。

澳洲公交车专用信号灯用白色的T或B来代表电车和公交车的专用相。 白色箭头可用于指示具有不同出行方式的公共汽车和电车交通。

德国和大多数欧洲国家使用黑底白灯,公交信号灯的形式也有很多种。 下图显示了一种常见的形式。 使用白色水平线表示禁止通行,白色垂直线表示允许直行,白色T形表示停靠的公交车司机可以关门,白色A形表示给公交车总线优先请求已被系统接受。 此外,不同方向的白色斜线用于指示左转和右转电车的间隙。

3.2 国内公交信号灯的形式

国内公交专用信号灯多采用与社会车辆形态一致的“红黄绿”三色信号灯,并带有“公交专用灯”字样,公交专用信号灯外壳颜色多为黄色,这可以比作普通社会车辆信号灯黑壳的区别。 近年来,济南、扬州、苏州等部分城市已投入使用公交信号灯。

济南公交专用信号灯不同于社会车辆的红绿灯。 虽然灯色仍然是绿灯通行、红灯禁止,但信号灯上标有公交车图案,可以控制公交车左转、直行等不同方向。

扬州公交使用与公交车相同的箭头灯,并设有“公交车专用灯”标志。

苏州公交使用“红、黄、绿”圆形灯,并设有“公交专用灯”标志。

这些信号灯的灯盘形状、灯盘颜色、指示形式、图案样式等各不相同,缺乏统一的标准规范,影响了社会车辆驾驶员的理解,也不利于驾驶员培训的开展活动。

3.3 公交信号灯的分类

通过对国内外公交车和有轨电车专用信号灯的分析,根据信号灯的颜色和是否使用特殊字母,公交车专用信号灯可分为“红、黄、 “绿”三色信号灯、“蓝、黄、白”三色信号灯、黑底白灯、特殊字母标识信号灯。

3.3.1“红、黄、绿”信号灯

公交车的“红黄绿”三色信号灯包括箭头灯和圆灯两种。 红灯表示禁止通行,黄灯表示信号即将转换,绿灯表示允许通行。 “红黄绿”三色信号灯通常同时挂有公交专用标识牌,或者公交信号灯外壳颜色与社会车辆信号灯不同,以区别于社会车辆信号灯。

优点:符合信号灯的习惯定义;

问题:公交车信号灯与社会车辆信号灯含义相同,会造成社会车辆驾驶员在行驶过程中产生混淆,混淆需要观察的信号指示。 尤其是南京的电车专用信号,采用横竖竖条的形式,加上红绿完全是画蛇添足,这是对公交专用信号的误解。

3.3.2“蓝、黄、白”信号灯

专用公交信号灯采用“蓝黄白”三色灯,主要分为两种情况。 在一种情况下,不同的模式用于表示不同的含义。 当白灯亮时,表示可以通过; 蓝灯亮时禁止通行; 横向交通,包括左转和右转; 在另一种情况下,使用箭头圆形灯。 蓝色和黄色的组合表示允许直行车辆,白色和黄色表示允许转弯车辆通过。

优点:公交信号灯与社会车辆信号灯区别较大,不会造成社会车辆驾驶员对信号的混淆;

问题:不符合公交司机观察信号灯的习惯。

3.3.3 黑底白光

公交车专用灯采用黑白两色灯,并用不同的图案来表示不同的含义。 例如,横线表示停车,竖线表示通行,斜线表示允许车辆左右转弯,圆点表示即将转换信号。 “A”型、“T”型等公共交通辅助专用信号灯具有更多不同的含义。

优点:信号灯简单明了,成本低,公交信号灯与社会车辆信号灯区别较大,不会造成社会车辆驾驶员对信号的混淆;

问题:公交车司机需要接受特殊培训。

3.3.4 特殊字母识别信号灯

公交专用信号灯使用白色T或B代表电车和公共交通车辆的专用阶段。 通常,这类公交专用信号灯采用“红、黄、白”三色信号灯。 红灯表示停止,黄灯表示信号改变,白灯表示允许通过。

优点:信号灯不同于社会车辆信号灯,不易引起车辆驾驶员对信号的混淆;

问题:不符合司机观察信号灯的习惯。

3.4 公交信号灯的形式

我们知道,公交信号灯的主要目标是提高公交出行的安全性、可靠性、速度和舒适性。 因此,需要明确指示公交车辆的信号灯状态,如禁止通行、允许通行、等候通行等。 能够快速理解信号灯的含义并采取相应行动,同时尽量避免除公交车司机以外的其他交通参与者注意该信号。

基于对我国现状的了解和对国外公交信号优先级的考察,近两年我们与当地交警、企业合作,编制了《公交专用信号灯及其交通优先控制规范》。 《规范》共分10章,其中最重要的一章是公交信号灯的形式。

信号灯的设计要求包括:信号灯样式、灯盘颜色、灯色转换状态、发光单元尺寸、遮光边尺寸和角度、功率和功率因数。

这种形式的公交车专用信号灯通过黑白图案给公交车车辆一个提示:是否可以通过,或者是否即将改变灯的颜色。 还有一些辅助信号可以帮助司机理解。

4 总结

公交信号灯可以与社会车辆信号灯明显区分开来,避免社会车辆司机到达路口判断时混淆,混淆司机需要遵守的信号指示,可以更灵活地控制公交信号,避免不必要的效率损失。 时间优先的一个极其重要的先决条件。

上次讲了无线无源探测器的安装和使用。 今天给大家介绍一下有源探测器即红外辐射探测器的安装使用方法和注意事项。

一、红外辐射探测器的分类:

光束探测器根据红外光束的数量分为三种类型:两光束ABT 三光束ABE 四光束ABH

根据发射和接收距离分为50米、80米、100米、150米、200米、250米等。 如果探测器型号为ABE-250,则表示该探测器的三束光距离为250米。

按数据传输方式可分为有线和无线两种。

下面以三光束有线红外对射探测器为例进行说明,其他类型类似。

2.红外拍摄显示:

三、红外辐射的安装:

首先,红外拍摄需要搭配主机使用。 主机连接有键盘和扬声器。 键盘用于设置和操作,扬声器用于报警。

对射式红外探测器的安装比被动红外探测器稍微难一些,但只是稍微复杂一点。 安装方式主要是立柱安装如图:

安装要点是立柱必须牢固,不能移位、晃动,便于安装设防,减少误报。

4、红外辐射探测器安装的一般原则

安装在通道上的探测器的主要作用是防止人员非法通行。 为防止宠物和小动物引起的误报,探测器的位置一般应离地50cM以上。 遮光时间应调整到较快的位置,以快速应对非法入侵。

护栏上方设置探测器的主要作用是防范人为恶意越线。 墙顶安装和墙侧安装均可。 安装在墙上的探测器,探头的位置应高于围栏,距离墙顶25cM,以减少鸟类和小猫在墙上活动造成的误报。

侧装是将探头安装在靠近顶部的墙面一侧,一般为墙面安装,多安装在外侧。 这种方法可以避免鸟类和小猫的干扰。

每种方法都有自己的优点或缺点,承包商对每种安装方法都有自己的偏好。 用户应根据自己建筑物的特点和防盗要求进行选择。

5、接线方式:

1、辐射接线图:

2、无线连接主机接线图:

特别提醒

1、布线不得明线敷设,必须穿管隐蔽,这是对探测器安全的最低要求。

2、接线接好后,请用万用表阻值档测试表笔电源端子①、②,确认无短路故障后,再通电调试。

6、红外辐射探测器工程调试

(1) 发光器光轴调整

打开探头外罩,将眼睛对准准星,观察准星的影响,用螺丝刀调整镜头下方的上下调节螺丝。 镜头系统的调整范围为上下12°。 反复调整使目标探测器在瞄准镜的影响下落在中心位置。

调整过程中注意不要遮挡光轴,以免影响调整工作。

发光器光轴的调整对防区的灵敏度性能有很大的影响,请务必按照正确的步骤仔细反复调整。

(2)受光器光轴调整

第一步:按照与“调整发射器光轴”相同的方法初步调整接收器的光轴。 此时受光器上的红色警示指示灯熄灭,绿色指示灯常亮,无闪烁现象红外报警系统,说明套筒光轴对准正常,指示灯的作用发射器和受光器正常。

第二步:受光器上有两个小孔,分别标有“+”和“-”,用于测试受光器感受到的红外线强度。 该值用电压表示,称为光敏电压。 将万用表表笔(红“+”、黑“-”)插入感光器的感光电压档。 反复调整镜头系统,使光敏电压达到最大值。 这样,探头的工作状态就达到了最佳状态。

(3) 遮光时间调整

受光器上有遮光时间调节按钮。 一般探头遮光时间可在50m/s~500m/s之间调节。 探头出厂时,工厂将探头的遮光时间调整到标准位置。 在这种情况下,这个位置是一个比较温和的状态,考虑到环境条件和探头本身的特点,所以没有特殊原因红外报警系统,不需要调整遮光时间。 如因设防需要调整遮光时间以适应环境变化。 一般来说,遮光时间越短,探头灵敏度越快,但对落叶和飞鸟的灵敏度也强,误报的可能性增加。 过长的遮光时间会降低探头的灵敏度,增加误报的可能性。 工程师应根据设防实际需要调整遮光时间。

红外探测器与防盗主机的连接

探头设置好后,将防拆开关接入防区输入电路。 接线完成后,盖上探头外壳,拧紧紧固螺钉。 要求防盗主机上防区警示灯不闪烁不亮,防区无报警指示输出。 表示整个防区设置正常。 否则检查电路,重新调整探头,重新确定防区状态。

红外辐射探测器性能测试

防区处于正常工作状态后,根据设防要求,使用与防区相似的各种大小和形状的物体以不同的速度、不同的方式挡住探头的光轴,并使用无线对讲机联系报警现场的控制中心。 检查报警情况是否正常,注意报警主机是否有闪烁或不稳定状态。 以免给报警系统留下隐患。 我们口头上将此过程称为射击测试。 射击测试的目的是测试防区是否具有正常报警的能力,防区的防护范围是否满足预定要求,是否存在防护死区。

7、红外辐射探测器的日常维护

探测器在日常工作中,由于长期在室外工作,不可避免地会受到大气中的灰尘、微生物、雪、霜、雾的影响。 在比较潮湿的地方,会长出一层厚厚的苔藓,有时鸟儿会将排泄物拉到探测器上。 这些东西会阻碍红外线的发射和接收,造成误报。 日本用户通常委托工程公司进行维护,一般在一个月左右,用清洁剂清洗每个探测器的外壳,然后烘干。 大家已经建立了良好的信用关系,都会尽自己最大的努力把这份工作做好。 除清洁探测器外壳外,每隔一个月进行一次发射测试,检查防盗系统的报警性能是否完好。