基于扩展的脑机接口，俄罗斯国立核研究大学莫斯科工程物理研究所的研究人员开发了一种用于控制残疾人智能轮椅的新系统。研究结果发表在基于生物的认知架构会议的会议记录中。

对于行动不便的人来说，使用具有多个控制通道的智能残疾人轮椅非常重要。患者通常只能用手做一些小手势并发出声音或思想命令。不同的控制通道有各自的缺点：传统的操纵杆可能不适合运动能力严重受限的人。因此，语音控制通道、手势控制通道、基于脑机接口的通道也很抢手。所有这些通道都被称为扩大的脑机接口。

一般来说，控制通道可以同时使用，但是在这种情况下，可能会给出相互矛盾的命令。例如，语音控制通道识别“右转”命令，而手势控制通道确定发出“左转”命令。因此，当出现冲突情况时，选择“正确”顺序的任务就出现了。

为了解决这种冲突智能控制系统，研究人员提出了一种控制系统分解方法。它的原理是根据一个特别选择的品质因数来评估每个控制信道的质量智能控制系统，将这个或那个命令与某个信道合并。发生冲突时选择优先通道的命令。

目前，研究人员计划对残疾人智能轮椅进行实验室测试，以改进评估访问质量的方法，并最大限度地减少轮椅使用者在选择系统控制命令时的错误。