目前，全球服务机器人市场总值以20%到30%的速度增长。预计到2017年规模将达到4.61.8亿美元； 2017年我国服务机器人市场规模也将达到2.4亿台。 1亿元人民币，这些服务机器人造型各异，都将为人类的工作和生活提供帮助。 2017年初，Toys表示，AI最近对服务机器人市场进行了观察和研究，尤其重点走访了健康服务机器人、酒店服务机器人、儿童陪伴服务机器人等领域的初创公司。更具体的理解，本文将谈谈服务机器人在智能建筑中的应用。

修订后的国家标准《智能建筑设计标准》GB/-2015）将智能建筑定义为“以建筑为平台，基于各类智能信息​​的综合应用，集建筑、系统、管理、优化。具备感知、传递、记忆、推理、判断、决策的综合智能能力。一个便捷、节能、环保、健康的建筑环境”。从智能建筑的最新定义，它可以看出，智能建筑已经是具有相当人工智能特征的建筑环境：具有感知功能（通过各种传感器感知环境和人的状况），可以传输数据，具有记忆、推理、判断和决策能力（类似于机器学习），服务机器人作为高度集成的人工智能产品cts必将广泛应用于智能楼宇，其中最具代表性的将是智能楼宇管理服务机器人、物业管理服务机器人、安防机器人、酒店服务机器人、保洁服务机器人、健康服务机器人、管家服务机器人等。

一、智能楼宇管理服务机器人

我们可以把它理解为“智能建筑的大脑”，它具有相当大的人工智能，它不仅保存了设计和施工的所有内容和过程，而且投入使用后的管理信息和智能信息可以被实时管理。它是具有IBMS完整管理功能的虚拟机器人或物理机器人，无论是虚拟的还是物理的，都与智能楼宇管理系统相连。实体机器人形态可以将人形服务机器人的上位机与人工大脑连接起来，以实体服务机器人的形式实现语音、动作、触屏交互的控制。这是智能楼宇管理的升级。在智能楼宇综合体中，有多台智能楼宇管理服务机器人实现集群为智能楼宇提供服务。目前，世界上还没有真正的智能楼宇管理服务机器人。

二、物业管理服务机器人

物业管理服务机器人是可以实现物业管理服务功能的服务机器人，可以是桌面的，也可以是地面的，是移动的，但是为了有更好的交互体验，实现更多的场景空间服务，最好是移动的在地上。物管服务机器人的主要工作场所是楼宇和社区的接待大厅和物业管理中心，提供与物业管理相关的服务，包括接待、咨询、通知、收费、举办社区活动等。以及物业服务功能，由于物业管理服务对象的多样性，要求物业管理服务机器人具有良好的外观、准确的语言识别能力和长期持续的服务能力，并且要求能够随时随地服务。可接入物管人工后台，当物管服务机器人无法提供有效服务时（如无法回答的问题、需要处理的突发事件等），专业的物管人员可直接与住户进行沟通。物业管理服务的缴费、保洁、送水、社区电商等上门服务的预约也可通过物业管理服务机器人平台实现。

三、安全机器人

安防机器人可以理解为一套具有移动监控功能、智能分析功能和人机交互界面的仿人机器人安防系统。安防系统在智慧城市和平安城市中得到了广泛应用，但直到最近才出现，当时安防系统的部分现场记录处理和人机交互以人形服务机器人的形式呈现。安防系统就是安防机器人。 2015年12月4日，万科建筑研究中心发布了第一款万科安防机器人，代号“VX-1”。该产品经过一年的研发，通过了无线信号、通讯、磁导航、视觉导航、车牌识别等多项测试。该产品的中文名称为“悟空一号”，意思是大圣归来。公共场所提供 24/7 全天候安全服务。 2016年9月21日，国内公安第一款智能安防机器人AnBot（中文名“深圳小安”）在深圳机场T3航站楼正式上岗智能建筑，执行日常巡逻和防控任务，主要T3航站楼四楼。在出发大厅智能建筑，进行24小时不间断的自主巡逻。采用前后左右四台移动高清数码相机，实现前端民航安检、手机人像识别等功能。相关图像信息回传至公安大数据后台，进行碰撞分析和实时预警。该机器人具有自主巡逻、人像识别、智能服务、应急响应四大应用功能。 （图1、万科安防机器人“悟空一号”）

四、酒店服务机器人

在智慧酒店中，服务机器人的应用场景和形式最为多样。智慧酒店空间环境中可应用的服务机器人有八种，包括迎宾/门禁机器人、前台商务机器人、客房服务机器人、行李搬运机器人、客房管家机器人、餐厅机器人、保洁机器人、酒店安防机器人，八款酒店服务机器人中，客房服务机器人最为抢眼。首家实现服务机器人全智能化服务的酒店。据悉，作为国内首家能够实现酒店业务全流程的机器人公司，云集科技主要专注于室内商业机器人服务，在服务机器人的研发和运营方面积累了丰富的经验。这款酒店服务机器人采用了云集领先的技术。室内定位技术和智能导航技术，可实现室内亚米级精准智能定位，提供多样化的自助服务。为加快落实《》，计算机与微电子发展研究中心（中国软件评价中心）（以下简称“中国评价”）携手13家服务机器人相关单位于2016年12月16日在赛迪工业在北京市昌平区。园区召开“座谈会”。会上，中国电子信息产业发展研究院副院长黄子和提出成立机器人管理平台建设专项技术工作组。希望在此基础上，建立共同的技术资源库，实现知识产权共享，共同推动整个服务机器人产业的发展。未来，“”项目将从评估环境推向市场，将会诞生越来越多的项目。 （图2，云集科技酒店客房服务机器人）

五、清洁服务机器人

最重要的清洁服务机器人常见的是扫地机器人。除了扫地机器人，还有拖地机器人、公共空间清洁机器人、擦窗机器人、空调管理清洁机器人、游泳池清洁机器人、道路清洁机器人、草坪清洁/自动割草、外墙清洁等。机器人等。科沃斯已经成为包括地板清洁和窗户清洁在内的清洁服务机器人第一品牌。对于智能楼宇中的楼宇自控系统，空调管道清洁机器人也成为解决管道污染的好帮手。公司立足于提供管道清洗解决方案，不断推出创新产品解决这一问题，如“雷龙”系列中央空调清洗自动机器人。 （图三，“雷龙”中央空调清洗自动机器人）

六、健康服务机器人

健康服务 智能楼宇项目市场机器人主要销售对象为智能养老地产项目和智能养老院。适用于养老院和老年地产项目的健康服务机器人主要具备陪伴、健康检查、健康顾问、紧急报警四大功能。未来还将承担现场医疗、保健、生活助手等功能。近年来，房地产开发商、保险公司、养老机构在全国范围内积极布局健康养老地产项目，包括远洋地产、保利地产、万科、恒大、中国人寿、中国平安等。中国推出了许多高端健康养老项目。新的医疗保健产品和服务理念也在这些项目中得到检验，健康服务机器人也进入了新兴医疗保健项目的选择领域。其中具有里程碑意义的事件之一是，经过天津赫斯基机器人历时三年的研发，全球首款健康服务机器人小康于2017年1月16日在三亚国寿养老健康项目——“中国人寿嘉源怡景”是中国人寿与战略合作伙伴华为联合发布的智慧养老联合创新成果之一，现场体验展示。赫斯基小康和另外两个正在开发的健康服务机器人预计今年将在三个高端医疗保健房地产项目中部署数千台。 （图4，哈士奇小康健康服务机器人）

七、管家服务机器人

管家服务机器人是指与家庭事务管理、智能家居控制、物业管理系统连接的服务机器人。目前包括克鲁德、公子小白、小鱼家、Rokid、哈士奇小康、未来天使、弗莱维维拉II等。公司的很多服务机器人都有管家功能。此外，机器人零智能家居控制中间件可以将普通的服务机器人瞬间变成机器人管家。管家式服务机器人将广泛应用于智慧社区项目。房地产开发商投资建设时，可采用预装方式部署。其优点是安装调试难度低，物业管理连接方便；也可以在业主入住后自行安装，自行购买，后期购买方式让业主根据个人喜好选择。 （图5，Rokid智能管家机器人）

总之，随着服务机器人技术更新的产品迭代，未来智能建筑会越来越多。服务机器人应用越来越多。