1、意义的不同
工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它可以自动执行工作,是一种通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人指挥,也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理和程序来行动。
工业自动化是指以工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制。在整个工业生产中工业自动化,最大限度地减少人为操作,充分利用动物以外的能源和各种信息进行生产。这项工作称为工业自动化生产,使行业能够进行自动化生产的过程称为工业自动化。
2、功能差异
工业机器人的特点是可编程。生产自动化的进一步发展是灵活激活;拟人化。工业机器人在机械结构上有类人部件,在控制上有计算机;工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。工业机械技术涉及的学科比较广泛,可以概括为机械与微电子的结合——机电一体化技术。
工业自动化的特点是自动化程度高,无需人工操作;工作效率高,提高了企业的生产效率;整个过程的生产过程稳定,提高了产品的一致性;适合大批量生产,降低企业生产成本。
3、用法上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、涂装、装配、取放(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等;所有工作都以效率、耐用性、速度和准确性完成。
自动化设备广泛应用于制造业、食品生产线、电子电器包装生产线工业自动化,在农业、物流等行业也发挥着重要作用。