机械加工自动化生产线涉及到机床的改造。一是机床自动门的改造。我国目前的通行做法是在机床门上加装一个气缸，依靠气缸的伸缩来实现机床门的自动开闭。

工业机器人实现的加工自动化生产线显然非常闲置，那何不使用机器人来辅助打开和关闭机床的门呢？

用机器人开门关门，估计很多人都有过类似的想法，但最后可能被大部分人拒绝了。那么真理掌握在少数人手中还是多数人手中？

在中国，机器人仍然是先进的制造设备。很多人认为机器人代表高大，用机器人来开关机床的门似乎太矮了。因此，大多数人无法接受。

事实上，用机器人来开关门是完全可行的。用机器人和气缸打开和关闭门没有区别。甚至机器人也比气缸更可靠。其实5年前国外已经有很多类似的应用，比如下图的机器人。开门动作。

10年前在国外生产线上，车床机器人自动上下料，媲美国内现有水平

理论和实践证明，机器人可以打开和关闭机床的门。我想到了机器人开关门的唯一缺点。压缩空气就足够了，但差别很小，基本上可以忽略不计。

事实上，机器人只是一个工具，它是他工作的动力。至于工作，没有高低之分。从国外案例来看，机器人不仅可以打开和关闭机床的门，还可以拉抽屉、按下开关按钮等。

机器人最大的特点是它的灵活性。与人类的手臂类似，机器人基本上可以做人类可以做的任何事情。作为自动化生产线设计工程师，我们需要做的就是尽最大努力挖掘机器人的潜力，让机器人做到。工作时，切勿使用其他辅助机构，如将工件旋转180°，无需单独制作转台，直接将工件放在工作台上，让机器人从反面抓取自动门机，实现工件翻转，既可靠又能降低成本。

机器人是一种可以执行直线、弧线甚至任何曲线运动的动力源。因此自动门机，理论上，一个自动化单元只需要一个机器人即可实现所有动作，无需其他动力装置。

在很多机器人自动化生产线中，机器人经常处于闲置状态。事实上，这是一种资源浪费。因此，在设计机器人单元时，必须充分利用机器人。

你如何看待机器人做一些低级的工作？欢迎发表评论。