让机器人（ ）可见、清晰机器视觉光源，已成为众多机器人系统集成商的共同追求。事实上，拥有成熟的机器视觉技术将有助于机器人企业形成更强的市场竞争力。

在此背景下，由深圳市机器人协会主办的“2016深圳机器视觉应用国际研讨会”日前在中国科学院深圳先进技术研究院召开。

会议重点围绕“3D立体视觉现状与展望”、“视觉软件如何让机器更智能”、“中国智能制造新平台”、“正确镜头选择对视觉系统的影响”、“计算相机进展与展望”等。主题扩展。

什么是机器视觉？

一般来说，机器视觉可以通过图像捕捉设备将捕捉到的物体转换为图像信号，并将其传输到专用的图像处理系统。影像设备在获得被摄目标的形态信息后，可以根据像素分布、亮度、颜色等进行分类，并将信息转化为数字信号。然后图像系统对这些信号进行各种运算，提取出目标的特征，然后根据判断结果来控制现场的设备动作。

“相机的成像过程是外部3D场景到2D传感器的映射过程，这个过程是不可逆的。”深圳先进技术研究院智能设计与机器视觉研究室宋展博士说。中国科学院。智人联合主办的“机器视觉应用国际研讨会”指出，3D机器视觉研究的核心是如何实现成像过程的可逆性，即从2D信息中还原3D信息。

事实上，这涉及到图像识别和光学 3D 扫描。宋展博士详细介绍了立体视觉技术、光学扫描3D技术、激光散斑3D重建技术、TOF 3D重建技术等机器视觉专业技术，并通过各种技术对比得出结论：3D机器视觉技术将逐渐成为重要手段。

需求旺盛，强强联手

事实上，机器视觉在工业上的大规模应用还是略逊于国外。成立于1976年，专注于高端制造、半导体、封装行业、机器人的代工与集成。1993年开始研究机器视觉，在机器视觉与技术研究与集成应用方面有较深的沉淀。其亚洲营销总监徐晨表示，中国是一个很大的市场，但与日韩在技术和研发水平上仍有一定差距机器视觉光源，目前业务重心正在向中国转移。人们看好机器视觉在中国的发展潜力。

与策略不谋而合的是日本CCS光源。好的机器视觉离不开好的光源。机器视觉光源的任务是淡化背景并突出特征。CCS深圳代表处谢庆林在“机器视觉应用国际研讨会”上详细讲解了不同光源造成的不同图像成像。他指出，一个好的光源厂商应该提供高质量的光源硬件和专业的照明解决方案，“这些是视觉系统成功的基础。”

的确，中国工业机器人的发展速度是惊人的。根据机器人研究院（GGII）的研究数据，2015年中国市场新增工业机器人5万台，同比增长31.6%，中国市场占比2.2%全球市场。8.4%。GGII预测，2016年中国工业机器人市场需求将继续快速增长，增速超过30%，出货量将达到9.5万台。

工业机器人的巨大市场也带动了机器视觉的快速发展。机器视觉是工业自动化中不可或缺的因素。为了打破国际公司在这个市场上的垄断，国内很多公司也纷纷布局。其中有智人中原和幻龙。

据了解，视龙的“VD200机器人视觉引导控制器”目前可与国内外众多知名机器人实现互联互通，如Adept、Dasa()、爱普生、HBR、Kuka等。新研发的VDSR桌面机器人控制器也推出了Demo机。

而位于深圳的国家级高新技术企业中原智人也有自己的发展之路：除了在深圳宝安桃花源科技创新园松岗分公司建立大型影像机器人研发中心外，并加大自身研发力度，一方面与知名高校合作，另一方面紧跟市场趋势，与国际厂商密切合作。“在智能机器人的硬件部分，我们与华南理工大学合作，在软件部分，我们与清华大学、中科院深圳研究所有深度合作。” 公司董事长黄道全，介绍说，3C已经推出了多种应用。智能检测与智能装配系统领域的智能影像机器人得到了客户的高度评价。

据了解，中原智人已于2015年成功挂牌新三板，预计2016年下半年订单将有较大增长。“我们的愿景是‘影像机器人+综合创新者’ 。” 黄道全说。

机器视觉的应用已悄然遍地开花，需求旺盛。软件算法、光源、相机、镜头等成本是影响机器视觉在应用市场落地的主要因素，其次是针对细分领域的机器人与技术相结合的系统集成解决方案。解决能力。国内企业想要赶上来，需要在技术支持、成本控制以及所有配套的产业链环节上更上一层楼。