一毫米行千里，农作物一年比一年多。

和多科技在2017年成立之初就设定了推动自动驾驶技术产业化的目标，致力于利用前沿的人工智能技术和汽车行业技术，打造以自动驾驶量产解决方案为驱动的根据中国当地数据。沃多科技与广汽集团达成战略合作并获得广汽资本数亿元战略融资后，研发团队进入量产冲刺阶段。

根据计划，从2022年开始，将推出多款搭载克罗托自动驾驶解决方案的广汽车型量产。沃多即将量产的自动驾驶解决方案有哪些部分？将实现哪些功能？从今天开始，何小朵将通过《 He Can't》为大家一步步揭晓答案。

打通场景比追求关卡更重要

近年来，“自动驾驶”成为了一个流行词。即使你平时不关注智能汽车，你的朋友也经常听说“LX级自动驾驶”。面对复杂的技术原理和功能描述，汽车厂商显然更愿意将产品的自动驾驶能力浓缩成简单的数字分类。毕竟数字级别越高，技术越先进，几乎不需要过多解释。

自动驾驶如何分类？目前业界普遍认同该分级标准由国际汽车工程师协会（SAE）提出，从纯手动驾驶到全自动驾驶共分为6个等级。简洁直观的描述可以看下图：

（图片来源于网络）

理解这个分级标准最简单的方法其实就是看上图中握着方向盘的手：L2级及以下，驾驶员必须时刻将手放在方向盘上，驾驶责任与人类驾驶员有关； L3级开始智能停车设备，允许驾驶员在一定程度上放手，驾驶责任逐渐转移到车辆本身。

抛开关卡的“文字游戏”，近年来，自动驾驶逐渐落地从低速到高速、从封闭到开放、从停车到行驶的不同场景，成为主流路径之一禾多科技围绕行车和停车两大应用场景，聚焦量产两大应用场景，针对高速等结构化道路、最后一公里停车、复杂城市工况，推动逐步实现自动驾驶。

基于驾驶和停车两大场景，禾多科技打造了驾驶自动驾驶系统和智能停车系统两大系统。最终的目标当然是打通各种场景智能停车设备，实现覆盖全路况的自动驾驶。

松手停车，解决停车难问题

自动驾驶切入停车场景，一方面由于行车条件相对复杂，封闭停车场内的车速、障碍物等因素更加清晰，在技术上是可行的最先降落。另一方面，我相信当你在中国开车时，停车一直是一个长期存在的问题。

详细来说，禾多科技可以提供从基础到高级的多种多样化功能，包括APA（Auto）、RPA（）、HPP（Home Zone Pilot）和AVP（Valet）。从社区和公司的固定停车位到公共停车场的移动停车位全覆盖。

在正式解释HPP功能之前，我们先根据大家开车时经常遇到的具体停车场景来拆解名词背后的具体功能：

为了解决新手停车难的问题，如今自动泊车最常见的“基础”功能就是APA自动泊车。 APA，全称Auto，是自动泊车辅助功能。功能本身相当简单易懂：它可以帮助您解决主题2停车测试中的停车场和侧边停车。当驾驶员需要停车时，屏幕上会显示后台搜索到的附近停车位供选择，然后进行自动停车。所支撑的车位，除了垂直和侧面驾驶考试必修科目外，还可以完美支撑非常规的倾斜车位。

APA解决了新手司机停车难的问题。哪些停车场景让老司机头大？大概是因为停车位太窄或者两边的车辆停得太近，这样就算车子再好，车子也开不了门。 ” 尴尬。这时候就需要依靠RPA（全称，遥控泊车辅助）——该功能支持驾驶员下车后通过手机APP等遥控方式自动进出车位停车位前的汽车。

（图片来源于网络）

需要注意的是，APA和RPA仍然属于L2级自动驾驶。这两项功能现在已经相当成熟，越来越成为车辆的标配，但驾驶员仍需时刻关注车辆，做好接管和中断自动泊车过程的准备，以确保安全。有哪些高级停车选项？停车时可以获得什么样的用户体验？

答案即将揭晓。从大家开车进入小区停车场的那一刻起，自动驾驶系统接管车辆，完成停车；下次用车，回到原地，拿出手机，就可以召唤车辆开到你身边接你。当自动泊车达到这个程度，自然会给大家在用车时带来更大的便利和更安全的体验：在日常使用中，将充分节省停车和取车的时间。极端天气下，雨雪天气下停车取车也无需花费精力。

记忆停车，解放双手新体验

HPP（Home Zone Pilot）内存停放功能就是为了解决这种情况而设计的。对于固定车位，车辆记录学习路径，实现从入口到车位的自主泊车、泊车和远程呼叫。 .

学习路径是指第一次使用时，车主需要开启系统，将汽车从停车场入口等固定位置开到车位。

在此过程中，HPP系统​​会形成稳定的泊车路线，并通过构建地图和记录车辆轨迹来记录泊车过程。

学习完成后，当车主将车开到同一位置时，可以下车并用手机APP激活系统，实现汽车自动泊车。

在整个过程中，我们可以通过手机APP远程监控车辆状况。

车辆停在停车位，功能结束。

同样，反向呼叫时，车辆只需学习一次停车路径，即可轻松实现停车自由，用手机呼叫你的车来接你。

车辆将自动行驶至指定位置并停车，驾驶员即可上车。

上述功能的技术原理与人类驾驶停车逻辑相同：

当我们开车进入一个陌生的停车场时，我们首先要做的就是用自己的眼睛观察周围的环境，了解车道的方向、障碍物，看看哪里有空闲的停车位。如今的智能汽车普遍都有“眼睛”——车身上的各种摄像头，可以让车辆自行观察和识别停车场的环境。例如，车辆通过前视广角摄像头获得前向感知。例如，目前很多具备360°全景影像功能的车辆，都是基于车身周围的鱼眼摄像头实现360°环境感知。

接下来，当人类用眼睛观察停车场环境时，他们自然会在脑海中记住并结合这些信息。从入口到停车位的路线被存储为地图，而停车场的布局、减速带等道路信息和停车位的位置关系是地图中的特征（ ）。在停车的过程中，我们都看到了新的特征，脑海中的地图越来越大，越来越丰富。当我们记住整个停车场的环境特征后，下次进入停车场，就可以轻松完成停车动作了。

类似于人类的记忆过程，HPP利用SLAM（And，实时定位和地图构建）技术，从车身摄像头和摄像头拍摄的图像中提取特征信息，构建地图，让汽车可自行“学习”泊车路线，无需人工驾驶即可完成整个泊车过程。

目前，已经使用入门级平台记录了数十条固定停车路线。未来使用更高算力的平台硬件后，记录的路线将同步改进，可记录的最远停车距离也将增加到1000米。

可能有朋友会问：我都下车了，只用手机操作。如果路上有行人、小动物、或建筑等障碍物，会不会有安全隐患？

得益于我多的深度感知算法能力，无需担心。

HPP可以通过人体摄像头、雷达等传感设备准确识别这些障碍物，避开和等待动态行人，绕行静态障碍物。面对临时修路、新障碍物等新路径特征，HPP执行过程中会进行实时学习和记录，不断更新停车路径。

值得一提的是，HPP 可以处理更复杂的多层停车场，并且可以在穿越楼层时无需借助昂贵的激光雷达来处理复杂的路况。

相信眼尖的朋友已经发现图片中使用了广汽集团的汽车。这也是一个小扰流板——从今年开始，它将逐步安装在广汽集团旗下的量产车型上。近期，如果你在停车场的过道上遇到一辆空车自动驾驶的广汽车型，不要惊慌，它是自动泊车的。

最后有朋友可能会问，HPP只能停固定车位。如果我没有车位，或者想在商场等公共场所的非固定车位停车怎么办？针对这个问题，AVP已经计划好了应对的办法。下一期《你不能有收获》为你一一解析。想了解更多的朋友不要错过哦。