文：理解车地原著徐波

【读懂车迪原创产品】说到考驾照，“技术含量”最高的“科目二”可能会让很多人摸不着头脑；即便顺利通过考试拿到驾照，在日常驾驶中，边方停车或者相对狭窄的停车位，也会让很多新手司机望而却步。不过，借助基于AVP（云智能无人泊车系统）技术的自动泊车功能，或许能够帮助车友解决这种焦虑。今天就和大家一起体验一下威马W6搭载的自动泊车功能，是否能让驾校的“学科二”成为过去式。

什么是 AVP？

自动泊车系统可以实现质的飞跃，AVP技术发挥了至关重要的作用。 AVP技术不同于我们之前熟知的自动泊车技术。目前大部分车型实现的自动泊车，基本都是通过摄像头识别车位，然后在车位内停车；而AVP技术是在固定位置停车位的基础上，车主只要在停车场入口或相对固定的下车地点就可以下车，其余的行程及停车入位动作均由系统自动完成。

采用AVP技术的自动泊车功能可实现更复杂的泊车操作

例如，如果您在小区或公司等比较熟悉的停车场有固定停车位，当您在下车前给车辆一个自动泊车指令时，车辆会停下来自动驶向固定停车位。如果是在陌生的停车场，又没有固定的车位，比如大型商场的停车场，车辆会自动找车位停放。而当您需要离开时，只要您提前通过手机向汽车发送信号，汽车就会自动开到您原来的下车位置，等待您上车。

可见，AVP技术就像酒店停车小哥，可以帮你完成从下车到停车的所有动作。同时，当您需要离开时，提前将车辆开到您上车的位置。而那个帮你停车的“小哥”，就像《骑士》里的，是一个“智能程序”。

博世与戴姆勒联合开发的AVP技术

目前，国外多家车企及相关供应商正在合作开发类似于AVP的技术，如大陆、博世等公司。其中，博世已与戴姆勒合作改装一辆奔驰S级轿车，实现自动代客泊车功能。但其工作原理更倾向于停车场硬件设施的改造。停车场内布置了多台激光雷达、互联网设备等相关硬件，使车辆处于几乎“无死角”的信号环境中，并通过自动驾驶系统与停车场之间的信号反馈“监控” " 系统控制车辆的转弯、上下楼层、识别车位和停车。

百度第一代AVP技术演示

国内的技术路线是根据车辆本身的性能来实现相关功能，更注重软件的算法和车辆的控制。相比在停车场覆盖各类传感器的方案，在成本和施工要求方面可以降低不少门槛，可能更有利于推广和普及。例如，百度第一代AVP技术于2018年正式亮相智能停车设备，当时应用于力帆的熊猫车型。同时，与共享汽车项目相结合，为租车人提供“随叫随到”的车辆。取货和退货操作。

采埃孚专业人工智能

当时的AVP技术是通过ADAS摄像头+周边超声波雷达+环视摄像头的硬件实现的，控制电脑是ZF ProAI。 ZF ProAI 是配备 8 核 CPU 的控制单元，可实现每秒 30 万次的计算能力。高速处理理论上可以让车辆具备一定程度的自动驾驶能力。但第一代AVP技术并没有高精度地图的应用，因此并未正式落地实际商业应用。

WM W6配备摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为自动泊车系统的传感器

今天，百度推出了第二代AVP技术，将于2020年正式发布。该技术已经与量产车结合，威马W6车型是第一个受益者。与第一代技术相比，百度第二代ZVP从硬件升级为控制器。威马W6车型共配备7个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。这些传感器将用于AVP系统的信号采集，传感器也相互配备，监测范围也有重叠。尽量避免检测盲区，保证自动泊车操作的安全。

百度自主研发的自动泊车控制单元<​​/p>

控制单元由ZF ProAI改为百度自主研发的处理器。该处理器基于ZU5 FPGA芯片，可支持5通道摄像头和12通道超声波雷达同时运行。此外，控制单元还预留了连接毫米波雷达和激光雷达的接口，这表明其在设计之初就已经为未来的车辆传感器升级做好了准备。

自动泊车路径学习界面

在这样的系统支持下，威马W6现在可以完成从下车地点自动驾驶到固定车位，然后在自己家或公司的停车场停车的动作。威马W6实现该功能主要有两大优势：一是学习过程非常简单，只要按照系统提示，手动完成从下车地点到停车位的完整操作；二是停车操作非常精准，基本不用太多操作，连调位时的“操控”都跟“老司机”一样熟练，停车成功率高，停车速度也比较快。

但是智能停车设备，之前的威马W6自动泊车还有两个问题需要解决：第一，如果在泊车过程中遇到障碍物，自动泊车功能将被暂停，无法避开障碍物；其次，不能完成侧边停车和斜边停车。

最新版系统带来了哪些新体验？

所以针对以上两个问题，威马和百度对系统进行了优化，近期将向所有威马W6用户推送新的OTA升级包。最大的升级是车辆可以在自动泊车中进行调整。避开障碍物的动作，还可以进行侧边停车和斜边停车。我们还体验了升级后的系统。虽然在体验的时候系统还处于 Beta 版本，但实际性能确实不错。