控制器是电气控制系统乃至整个AGV/AMR的核心。 此前，AGV/AMR使用的车载控制器基本都是单片机、PLC、工控机。 随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式也越来越多样化。 激光、视觉等新技术的应用大大提高了控制器的计算能力要求，这也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。
与通用工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法（如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法），为用户节省了大量的工作量，并且更加稳定，档次更高的保护。
AGV/AMR控制器技术最早由国外公司引入国内，随着国内AGV/AMR产业的蓬勃发展，国内AGV/AMR控制器厂商也逐渐成熟。
其中，先工智能就是一个例子。 这支来自浙江大学的世界冠军团队，拥有“研究生背景”，对机器人行业充满热情，抓住机遇，毅然切入，专注于AGV/AMR专用控制器及相关产品的研发。
在接下来几年的发展过程中，先工智能经历了多个技术探索阶段，先后推出了SRC系列核心控制器、数字系统、AMB标准机箱等产品，业务范围不断扩大。 凭借成熟的技术能力，其系列产品得到市场的广泛认可，并逐步在全国建立了7个办事处和2个生产基地，业务遍及全球20多个国家和地区。 先后获得资本青睐，获得多轮融资。
正是市场和资本的认可，让先工智能得以大步向前。 如今，先工智能在企业发展过程中，根据目标不断明确和深化方针和路径，思考下一步如何实现更大的突破。
先工智能副总裁张穗对新战略移动机器人全媒体表示，“先工智能最终的答案是强化企业的本质和初心，所以我们再次明确了‘智能控制器和数字软件’的定位。产品提供商'，与产品服务集成商客户一起，推动行业发展。”
张穗透露，2022年，以“智能控制器+软件数字系统”的产品组合为主要市场策略，先工智能上半年总订单量将翻一番，控制器业务增长6倍去年同期。
SRC系列核心控制器使能集成商在机器人架构中智能控制系统，AGV/AMR控制器是自主导航控制与调度系统的核心，也是AGV/AMR小车的“大脑”。 控制器的性能直接决定了AGV/AMR制造的难易程度、其功能特点、是否方便易用。
张遂介绍，“先工智能将客户定位在集成商群体中，正是考虑因素：目前行业内的集成商对AGV/AMR在应用层面的了解比较多，如果自己造车，就需要面对。各种挑战，比如终端客户现场的产品是什么？根据场景做什么样的应用？这些对集成商的挑战恰恰构成了先工智能的核心竞争优势。
据了解，先工智能在以往研发AGV/AMR车体和探索非标项目的过程中积累了大量实践经验和典型案例，熟悉终端用户痛点、对接设备、不同行业的应用场景。 先工智能在深入理解客户痛点的基础上，不断迭代升级控制器应用功能，适配市场上各种形态的AGV/AMR，贴合各行业非标属性，快速提取项目部署中的控制器 其中，匹配现场场景的功能帮助厂商快速完成对接，缩短项目实施周期。
目前先工智能已形成完整的控制器产品线，包括入门级控制器SRC-800、标准功能控制器SRC-2000、功能安全控制器SRC-。
SRC-800——“一切”可控
本机型为入门级导航控制器，满足多种类型的导航方式，适配不同类型的AGV/AMR。 同时采用工业级宽温元器件，实现极端温度下的稳定运行，支持多种应用场景需求。 并且在智能工厂非导航领域，SRC-800兼容多种调度软件，可轻松控制智能工厂电梯、充电桩、自动门等基础设施，真正实现智能工厂一站式控制.
SRC-2000——多功能高集成
该机型是一款功能更全面、性能更强的通用型控制器。 3D视觉传感器识别检测三维障碍物，二维码精准定位，特殊场景下高效识别货架位置； 此外，它具有多种外部接口和通信总线，以适应不同的非标要求，支持四驱捷力鼓轮、双舵轮等多种运动模型，以及电机模型，如顶升、滚轮、潜牵引等多种直线机构，实现多功能高集成。
SRC--世界上第一款安全控制器
该类产品具备移动机器人的地图构建、定位、导航等基础功能，以及多机调度、自动充电、3D避障等高级功能。 同时，这也是全球首款功能安全导航控制器，也是目前国内唯一通过全球SGS TüV SAAR功能安全认证的控制器，支持安全急停、安全避障、安全测速等功能，和安全限度。 使用SRC-cars的集成商将不再需要安全PLC，有效提升AMR内部集成度，使空间更紧凑，电气连接更简单，降低综合成本。 并且拥有出海CE认证，为客户提供快捷方便的服务。
目前，在控制器领域，除了不断推进现有系列产品的迭代升级外，还积极深挖新场景、新应用领域。 张遂透露，“先工智能正在尝试将复合机器人协作臂的控制器与AGV/AMR控制器结合，形成一套标准化的复合机器人控制器产品。随着研发的不断推进，有望推出一款更大的突破。”
数字化软件系统匹配市场需求 在控制器产品的基础上，先工智能不仅可以帮助集成商“造车”，还可以提供一系列AMR产品组合。 这是基于大量集成商使用芯工智能控制器针对不同场景制造的各种AMR，造就了芯工智能丰富的模型库，进而满足了更多集成商的模型需求。
除了硬件，先工智能的数字化软件系列产品，向上连接各类客户工作系统，向下连接各类AMR，可以帮助集成商更快地开展和完成现场部署工作。 包括：一站式实施工具Pro、统一资源调度系统RDS、仓储物流管理系统MWMS、数据可视化系统Meta-V、可视化AI解决方案。
一站式实施工具Pro
基于先工智能的一站式实施工具Pro，可实现快速部署，九步法轻松造车。 还可以自由组合各种类型的 AMR 产品。
统一资源调度系统RDS
新一代调度系统，可统一管理移动机器人和工厂自动化物流设备，提供直观简洁的交互和跨平台访问接口，通过低代码业务流程引擎为客户快速构建应用场景提供高效的解决方案和在线脚本。 同时，结合大数据和AI算法，优化调度部署和订单调度智能控制系统，提升出入库效率，进一步与数据可视化对接，实现全馆3D数字孪生。
仓储物流管理系统MWMS
系统支持工业级复杂仓储物流场景，从核心层支持移动机器人等智能设备。 可定制低代码系统，突破高度差异化、复杂需求难点，解决同类系统流程定制僵硬、难的问题； 配备移动端，支持云端部署，即时接入。
数据可视化系统Meta-V
Meta-V通过多元数据处理还原现实世界的全生命周期，实现空间和时间的可视化呈现，为园区、工厂提供实时交互数据大屏系统。 将各类终端系统与可视化有效结合，加快推进企业精细化管理，真正打造数字化驱动生产的双生世界。
视觉AI解决方案
系统集成众多前沿AI机器视觉算法，通过采集实时2D视频和3D点云数据，对目标物体进行分类、识别、定位、分割，实现高精度、高稳定性、多维度的丰富信息。 ，工厂协同提供稳定可靠的感知能力，加速工厂智能化进程。
未来方向：强化技术，备战海外
站在智能制造行业快速迭代的风口浪尖，先工智能自成立以来，始终坚持以SRC系列控制器为核心拓展业务。 比如早期研发的服务机器人、工业机器人等，基本都是通过核心控制器来操作AGV/AMR的外在形态，在各种非标场景中进行尝试和应用，实现对智能机器人的深入探索。技术，然后以此作为宝贵的经验，不断改进控制器的性能，为市场提供更好的产品。
张遂表示，“目前先工智能专注于集成商群体，但不会真正脱离终端用户，市场的最终需求是由终端提出来的，先工智能不仅要与集成商合作，做整车产品，还要了解终端的真实需求，不宜‘闭门造车’。”
现在，战略路线清晰，先工智能立足现状，放眼未来，未来将继续从多方面发力。
首先，在技术上，加强控制器的稳定性和功能性。 张遂表示，在3C电子等行业，由于终端企业的停工更新计划，产线随时会结束，其位置或流程会发生变化，促使需要快速部署AGV小车。 作为控制器的核心部件，先工智能积极深入技术研发，力求提供稳定性更强、算法功能更强大的产品，满足终端客户的产线需求。
其次，在市场方面，打造海外团队，推进海外计划。 张遂表示，目前国内AGV/AMR企业纷纷出海，优势明显。 一方面，与欧美AGV产品相比，国产AGV/AMR产品在价格上具有更大优势。 同时，服务响应及时，现场实施速度更快，为客户缩短交货周期。 基于以上竞争优势，先工智能在海外市场主要聚焦欧洲和日本市场，主推CE认证产品，并通过对接海外集成商完成远程培训解决交付问题。
莲花街道景新花园小区内有21个专用智能监控摄像头，让这里的居民不用担心高空抛物的问题。
智能监控摄像头拍摄的小区楼宇情况。
深圳新闻网6月21日电(记者 何静 通讯员 林玲玲)近年来智能监控，高空抛物伤事件屡禁不止，尤其是近日，深圳福田一名5岁男童被窗户砸伤从高空坠落，不幸逝世，令人惋惜。 对于高空抛物的坏习惯，深圳福田这个小区也有解决办法。 莲花街道景新花园小区设有21个专用智能监控摄像头智能监控，让这里的居民不用担心高空抛物问题。 自小区安装高空防抛物智能视频监控以来，共有822多户，从未发生过高空抛物事件。
据悉，景鑫花园于1997年移交，属于老旧小区，位于福田中心区，共有822户，其中3栋为29层高楼。 在中心的支持和指导下，2017年小区安装了21台“防高空抛物智能视频监控”。这些广角摄像头安装在每栋楼东西两侧的地杆上，距离单位楼约10米，距离60米。 高达80度视角拍摄，刚好可以将整栋楼的窗户、阳台都覆盖到拍摄范围内，实现对高空抛物不文明现象的监控、抓拍告警、传输图像。
小区电网组长陈松表示，高空抛物相机除了可以拍摄高空抛物外，在防盗方面也有很好的效果，尤其是在入室盗窃、财物盗窃等案件中。通过窗户。 是深圳最安全的花园住宅小区之一，业主们纷纷点赞。
记者了解到，莲花街道高度重视智慧社区建设。 下一步将以智慧莲花综合运营管理平台为载体，全面推广使用5G+高空抛物视频监控、智能门禁监控、智能边坡监控、智能内涝监控、智能烟感监控等。 传感监测等智能化措施可以减少公共财产损失，进一步提高基层治理水平。