文字 | 吴士迪

编辑| 潘晓宇

停车难已经是老生常谈的话题。 一方面，停车位紧缺，空置率越来越高。 因此，增加停车位数量智能停车，提高停车位利用率迫在眉睫。 另一方面，对于业主和业主来说，停车位的维护成本高昂且耗时。 费劲。 同时，近年来的利好政策也在不断推动城市停车设施的改造。

现阶段常见的停车场改造模式有两种：“平转立”和AGV停车。 大博智能创始人符健博士告诉36氪，传统立体立体停车场虽然可以有效增加车位数量，但在停车过程中，经常会出现刮花等情况，影响汽车的停车体验业主很穷。 传统的AGV泊车自动化作业，投入成本相对较高，但实际可提升的车位数量较少。

基于此，2018年成立的“大博智能”，专注于智能AGV立体停车整体解决方案。 付健博士向36氪介绍：“重载升降机器人其实是由物流牵引车改造而成。相比较而言，目前的停车机器人可以承载3吨左右的重量，并且具有视觉定位导航和多协调。调度系统。”

具体来说，大博智能提出的智能AGV立体停车整体解决方案，就是通过软硬件结合，增加车位供给，优化停车调度，从而提高单体车位和停车场的使用效率。

大博智能产品

在车位增量方面，大博智能采用重载起重AGV，基于重载搬运举升技术，实现车位一变二。 还通过改造车辆过道智能停车，增加过道上层停车位。 另外，付建博士介绍，如果停车场满了，还可以把上车板的位置作为停车位。

“在维护成本方面，传统的机械立体立体停车场结构复杂，每20个车位就必须配备一名持证维护人员，长期维护所需的人力和金钱成本就更高了。” Park Smart实现的是无人停车场，只有一名技术人员值班。”

另一方面，大博智能自主研发了仿真系统。 项目实施前，可以根据图纸停车要求模拟停车时间、AGV运行、大交通拥堵情况。 这样就输出了设计方案，包括停车位的布局、交接区域的数量、机器人的行驶路线、成本参考等。

项目实施后，仿真系统通过形成潮汐交通流解决方案，解决了高峰时段的停车取车问题。 首先，机器学习车流的潮汐时间，在停车高峰期将大部分交接区切换到入口，在接送高峰期切换到出口。 其次，当大量车辆排队时，首先将车辆放在缓冲区内，系统会根据用户停车画像进行调度。 长期停放的车辆靠近室内，短期停放的车辆停在路口附近。

这样做的好处是，不仅减少了排队时间，还让停车变得更加便捷和智能。 车主将车停在交接区，后续由AGV完成。 并且停车取车都是通过APP或者小程序预约的。

DAP 停车示例

符健博士认为，大博智能的核心优势在于调度系统和定位精度。 “调度系统需要控制和协调机器人之间的协作、避让、执行效率，而定位精度将直接影响整体停车协作效率。” 目前，大博采用视觉与二维码导航相结合的方式。 规划和调整路线。

目前，大博已在河北省雄安新区、福建省福州市、广州市实施实战项目，重点开展停车场改造或新建、新能源汽车充电停车等项目。

在未来规划方面，符健博士向36氪透露，大博智能将继续拓展AGV立体停车解决方案的适用场景，如老小区停车场、小型停车楼、室外停车场等。 “以室内装修工程为例，难点在于层高，除去通风管道、消防、管梁等，层高至少要达到四米。”

在产品迭代方面，大博计划推出室外停车场解决方案，应用防水AGV和模块化组合转运区。 “这不仅增加了AGV立体停车解决方案的适用范围，还可以根据设备直接申请施工，减少审批手续。” 此外，大博智能还将推出集群机器人，实现集群移动和搬运。

在团队方面，大博智能创始人兼首席科学家付健是浙江大学华南工业技术学院3D影像中心主任。 发表SCI学术论文50余篇，申请国家专利60余项。

作者名片

欢迎来到36氪华南

行业主要上市公司：海尔智家（）； 格力电器（）； 美的集团(); 小米集团（01810.HK）等

本文核心数据：智能家居行业上市公司营业收入； 海外收入的比例； 智能家居业务规模等

一、智能家居行业上市公司概况

智能家居行业上市公司按产业链参与环节可分为上游、中游和下游三类。 上游为技术层，涉及企业包括芯片、传感器等硬件供应商，以及AI技术、云服务等软件供应商； 中游是智能家居系统和设备的设计和制造； 下游消费市场的主要参与者包括房地产企业、家装企业、零售企业等。

2、智能家居行业上市公司业务布局对比

从业务概况来看，上市公司的智能家居业务基本涵盖系统和硬件两大领域。 海尔、格力、美的等传统家电企业主打智能家居设备业务，而小米、百度、阿里等互联网企业则较为偏向。 智能家居系统的建设大多通过智能音箱实现对全屋的智能控制。 代表企业销售网络分布广泛，海外业务收入占比超过15%，海尔、美的和小米超过40%。

3、智能家居行业上市公司智能家居经营业绩对比

随着智能家居行业的快速发展，智能家居产品的渗透率不断提升。 起步较早的海尔智家，已向用户销售超过21000款智能家居产品。 美的集团2021全屋空间场景解决方案销量超过18万单。 小米、百度、阿里的智能音箱产品也覆盖面很广。 小米小爱同学月活跃用户数已达1.07亿，领先同类产品。

4、智能家居行业上市公司智能家居业务计划对比

“十四五”以来，我国出台了多项鼓励和规范智能家居行业发展的政策智能家装智能家装，各家上市公司也针对智能家居业务做出了相应规划。 除了继续扩大业务规模、加大研发投入、加强全球化、加快数字化转型外，全屋智能化是未来我国智能家居产业发展的主要方向之一，也是各大公司战略规划的重点。

各企业具体经营计划如下：

更多关于该行业的研究分析，请参考前瞻产业研究院《中国智能家居行业市场前景预测及投资战略规划分析报告》。 测绘、产业规划、产业园区规划、产业招商引资、IPO融资及投资可行性研究、IPO业务及技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。

更多深度行业分析尽在【前瞻经济学家APP】，您还可以与500+经济学家/资深行业研究人员交流互动。