【猎云网·武汉】1月14日报道（文/张欣）

随着城市的发展和汽车使用需求的增加，不断增加的汽车数量与有限的停车位之间的矛盾越来越深。 近年来，立体车库在各个城市如雨后春笋般涌现。 立体车库因其能够充分利用地上空间，成为解决城市静态交通问题的有效途径。

但仔细观察市场就会发现，传统停车场人满为患，道路停车位“一难找”，而大量立体车库闲置。 大部分立体车库利用率不足50%，一半以上车位长期闲置。

华云智能创始人杨欣也发现了这个行业现象。 此前，杨欣在北京起重机研究所工作了七年，随后赴日本攻读博士学位，专业为机器人与智能系统。 也在他的博士学位期间。 学习中，杨欣结识了华科和清华大学的几位前辈，开始共同研究停车机器人系统。

杨欣认为，立体车库行业发展缓慢的原因在于其性能和成本。

目前的立体车库初始成本较高，维护成本较高。 对于车库运营商来说，立体停车设施的初期投资较大。 如果找不到合适的车位定价和良好的运营模式，就很难生存。 而且机械立体车库属于专用设备，维护成本也非常高。

同时，还存在使用不方便、安全性差、用户等待时间长等问题。 大多数车主普遍还是认为商场地下立体车库不够安全。 同时，车库太“迷你”，停车位尺寸太小，车辆通道也很狭窄，倒车进车库难度系数太高。 不仅容易造成交通堵塞或车辆刮擦事故，而且停车过程也很耗时。

“如果你用过多层车库，你会发现机器上下至少需要五分钟，而且等待的时间也更长。与平坦的停车位相比，效率太慢了”。 杨欣说道。

而华云智能研发的智能停车机器人则可以很好地解决这些问题。 使用时，停车机器人会自主驶入汽车底部，自动检测汽车的前后轴距以及前后部的延伸量，然后利用夹具将轮胎夹从汽车上抬起。地面，然后机器人根据调度指令全向移动至空车位。 。 简单来说，它将传统立体车库的一系列机械技术转移到停车机器人上，同时解决了用户的停车问题。

功能上，停车机器人可以自动取车、转移汽车，无需驾驶员寻找停车位或倒车，有效提升用户体验。 与传统机械车库相比，在相同占地面积和层数下，停车能力可提高20%以上，且维护工作仅限于电梯和停车机器人系统，大大降低了成本。 同时，工作机构简化智能停车设备，整个系统的冗余性好，也提高了车库的整体工作效率。

另一方面，停车机器人的成本比现有的立体车库要低。 停车机器人技术成熟后，一些旧仓库、未完工的建筑也可以通过停车机器人轻松改造成立体停车场。

在城市的高度发展中，立体车库是刚需，是未来停车的发展趋势。 制造商正在尝试革命性的新产品来满足需求并摆脱同质化。

据杨鑫及其团队伙伴的调查，市场上现有的新产品仍然是在传统机械式立体停车设备的基础上进行改进，无法彻底改变立体停车系统和立体停车设备的常规缺陷。立体停车设备的这些缺陷造成的。 停车设备利用率低，死池较多。

杨欣告诉猎云网，他们刚开始做停车机器人的时候，市场上还没有一个，但是这两年，一些停车机器人产品逐渐出现，但很多大型厂商已经开始从三化的思路出发。立体车库改了，杨鑫团队完全是从AGV的角度来研发，所以追求的指标会比较高。 “比如我们的机器人厚度在100毫米左右，但市面上最薄的机器人也有170毫米。机器人薄的关键是适用的车型，因为每辆车的底盘高度不一样，所以产品越薄，适用的型号就越多。”

目前，华云智能团队共有成员20人。 核心骨干基本来自华科和清华大学智能机器人专业，拥有智能机器人方向的前沿技术。 经过两年多的联合研发，华云智能停车机器人即将进入市场。

据杨欣介绍智能停车设备，华云智能已与中国襄阳科技大学研究院敲定合作，将在2017年首次开展立体车库立体智能泊车机器人测试成果展示。下一年。 同时，公司已签订第一笔业务订单，正在取得进展。 明年六月可能会看到结果。

目前华云智能正在寻求天使轮融资，未来融资将用于加速产品化、提升产能、布局市场。

项目：智能停车机器人

公司：宁波华云智能科技有限公司

【编者注】

调查研究是我们党的传家宝。 当前，“大学习、大研究、大提升”之风正刮遍闵行。 各级党员干部深入第一线，努力践行坚持人民至上的根本立场，深入群众倾听“真实民意”； 坚持实事求是的根本要求，直接走在第一线，掌握“真实情况”； 坚持解决问题的根本导向，对症下药，拿出“真对策”。

《今日闵行》推出“研究笔记”栏目，全方位、立体化呈现研究成果，力求成为闵行“从研究入手，以研究开路”和“ “三个紧密结合”，帮助调查研究摸清真相，拿出实招、实事、实效。

本期重点报道闵行区交通设施管理中心主任唐朝华的研究笔记。

缓解停车难需要一些“智慧”

闵行区交通设施管理中心主任

唐朝华

停在菜市场门口，两分钟买一堆菜，菜10元，罚款200元； 学校门口接孩子，到处找停车位，违章停车，扣分罚款； 出租车司机上厕所3分钟、违规停车、罚款……也许很多司机都遇到过这样的问题。 一方面，我国城市交通法规中有关于机动车停车违法罚款的规定，另一方面也存在居民遇到的实际问题。 矛盾日益增多。 如何打破现状？ 这是无法避免的。

2020年以来，闵行全面落实停车管理各项措施，重点解决停车难问题，通过公园、绿地新建公共停车设施，对拆迁违章停车场进行改造，挖内部潜力，将闲置宿舍改造成停车场。地下停车场； 指导住宅区通过协商探索制定《社区停车规定》，让社区停车更加有序； 调整公立医院内部和外部停车资源使用比例，减少医院出入口车辆拥堵； 停车难等一系列措施解决群众停车问题。

截至2022年底，累计推广创建先进停车管理项目14个，新增公共停车位2426个； 上线线上错峰共享项目29个，线上共享停车位1695个； 5806个新能源充电桩新增一个，可以说在缓解停车难方面取得了一定的成效。

唐朝华（左二）

然而，随着人们生活条件的改善，机动车的保有量也在不断增加。 “停车难”仍是一定时期内亟待解决的问题。 在资金、场地、人员等因素的制约下，如何最大程度地弥补城市停车位建设的短板，持续解决停车问题这一城市民生大问题？ 通过前期调查研究，我们认为科技赋能、探索创新，让停车变得更加智慧、更加智慧是必由之路。

数字化转型

推进智慧道路停车场改造

无人值守智慧道路停车场集信息交互、数据分析、在线支付、电子账单、欠费追收、征信管理于一体。

简单来说，就是在路边部署高级视频、地磁感应等多种或多种高科技设备，配合边缘计算设备、通信设施、云服务平台等，自动识别车辆牌照，记录车辆停车全过程，并自动计算停车时间并完成订单计费。

2022年，我们在全区试点了10个智慧道路停车场。 在道路停车场安装智能设备后，结合上海停车APP，可以实现车位查询和在线支付（无感支付）。 更重要的是，智慧道路停车场首小时收费采用更精准、更人性化的模式（首小时0-15分钟2元）。

例如，在永德路（京东路至宝秀路）试点区域，每个停车位的地面上都有一个二维码。 当汽车停放时，高层视频会抓取车牌并发送给市交通信息中心开始计费。 ，离开时可通过“上海停车”APP、“上海停车”微信、支付宝小程序或扫码支付。

经过一段时间的试点，我们发现智慧道路停车模式的实施不仅减少了车主之间的停车费纠纷，也大大减少了信访投诉的数量。 与此同时智能停车设备，停车位的周转率也增加了不少。 以永德路（京东路至宝秀路段）为例，周转利用率提升了至少3倍智能停车设备，很大程度上缓解了该路段的停车难问题。

从调研来看，我们今年要在闵行更多路段推广这一模式，力争逐步实现全区智慧道路停车覆盖。

创新突破

垂直隧道地下车库试点建设

随着闵行城市化进程的不断推进，停车场建设与土地资源的矛盾更加突出，尤其是莘庄、七宝、梅陇、虹桥等重点区域。 面对重点区域土地资源稀缺和实现土地资源高效集约利用的问题，要求我们在停车设施开发上创新突破，打破常规，充分开发利用深层地下空间在城市。

因此，我们想从“三维”角度探索和尝试解决“停车难”问题，试点垂直隧道地下车库建设新模式。 与地面停车场和机械停车楼相比，垂直行驶地下车库对场地布置要求灵活，特别适合大中城市地下空间开发的长期规划和旧城区改造。

例如，建设一个可容纳200辆车的地面停车场至少需要6000平方米左右的土地，而一个同时可停放200辆车的垂直驱动的地下车库只需要占地300平方米左右，平均进出时间单辆车是 90 秒。 同时还具有建筑面积小、对周围建筑物影响小、无需设置地下车库出入口坡道和疏散楼梯等优点、机械智能化、紧凑紧凑等优点，可有效提高城市土地利用率，实现城市智能化。 停车管理。

我们在调查中梳理了停车需求矛盾比较突出的区域或者公园绿地、角地。 该隧道工程的试点建设，将为闵行充分利用公园绿地和街角土地建设停车设施提供新方向。 在初步试点的基础上，积累经验并逐步推广，通过垂直掘进地下车库模式，实现土地资源的高效集约利用。